[实用新型]自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳设置有出货口；

货架，安装于所述机壳内，所述货架设置有多个储物空间，所述储物空间均匀排列，所述储物空间贯穿所述货架；

推杆组件，包括动力组件和推杆，所述动力组件包括连接板、第一销轴、第二销轴、滑块、转动盘、第一连杆、第二连杆和动力装置，所述连接板的一端设置有滑动槽，所述推杆安装于所述滑动槽内，并可在所述滑动槽内滑动；所述滑动槽与所述出货口相对应；所述第一销轴固定安装于所述连接板的一表面，所述转动盘安装于所述连接板的同一表面，所述转动盘位于所述第一销轴和滑动槽之间，并且所述转动盘铰接于所述连接板；所述第二销轴固定于所述推杆的一端，所述滑块铰接于所述转动盘，所述第一连杆的一端与所述第一销轴铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二销轴铰接；所述第一连杆设置有行程槽，所述滑块安装于所述行程槽内，并可沿所述行程槽滑动；所述动力装置安装于所述连接板的另一表面，并与所述转动盘对齐，所述动力装置的转动轴穿过所述连接板与所述转动盘固定连接，所述动力装置可带动所述转动盘相对于所述连接板旋转。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，

所述推杆组件还包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一固定板、第二固定板、第一丝杆、第一引导杆、第三驱动装置和滑动件，所述第一丝杆和第一引导杆均安装于所述第一固定板和第二固定板之间，所述第一引导杆固定安装于所述第一固定板和第二固定板，所述第一丝杆可相对于所述第一固定板转动，所述第三驱动装置固定安装于所述第一固定板，并与所述第一丝杆固定连接，所述第三驱动装置可带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆和第一引导杆均穿过所述滑动件，并且所述第一丝杆与所述滑动件螺纹连接，当所述第一丝杆转动时，所述滑动件沿所述第一引导杆滑动，所述连接板与所述滑动件连接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，

所述推杆组件还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括安装板、第四驱动装置、第二丝杆、第二引导杆和安装座，所述安装板与所述滑动件固定连接，所述第四驱动装置安装于所述安装板，所述第二丝杆和第二引导杆沿所述第二轴方向固定于所述安装板，所述第四驱动装置与所述第二丝杆连接，并可驱动所述第二丝杆转动，所述连接板设置有螺纹孔和通孔，所述第二丝杆穿过所述螺纹孔，所述第二引导杆为光滑杆，穿过所述通孔，所述第二丝杆旋转，可带动所述连接板沿所述第二引导杆滑动。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，

所述机壳呈长方体状，包括机壳底壁、机壳侧壁和机壳顶壁，所述机壳底壁呈长方形板状，所述机壳侧壁共有四个并依次连接，四个所述机壳侧壁分别由所述机壳底壁的外缘沿垂直于所述机壳侧壁的方向延伸而成，所述机壳顶壁呈长方形板状，固定于所述机壳侧壁的另一端。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，

所述机壳侧壁设置有出货口，所述机壳内设置有引导部，所述引导部位于所述出货口和所述货架之间，所述引导部用于引导所述货架上掉落的商品滑动至所述出货口处。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，

所述引导部呈漏斗状或者锥状，所述引导部具有第一开口和第二开口，所述第一开口竖直向上，所述第二开口竖直向下，所述第一开口的横截面积大于所述第二开口的横截面积。

7.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，

所述机壳侧壁开设有窗口，所述窗口设置有钢化玻璃进行封闭，并且所述窗口与所述货架相对应。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括控制电路组件，所述控制电路组件包括用于控制所述推杆组件运行的控制模块。