[实用新型]一种智能垃圾收集运输车

说明书

本实用新型涉及垃圾运输车领域，尤其涉及一种智能垃圾收集运输车，包括车体、晃动机构、抚平机构、污水收集机构和用于搜寻垃圾桶的辨识机构，所述晃动机构固定安装在车体的上端，晃动机构包括晃动组件和驱动组件，晃动组件和驱动组件均安装在车体的上端且驱动组件位于晃动组件的前端，污水收集机构固定安装在晃动组件的后部，辨识机构固定安装在车体的右侧，辨识机构包括图像摄入组件、控制系统和信息输出组件，摄入组件和信息输出组件均与控制系统连接。本实用新型能够自动搜寻附近的垃圾桶，能够通过抚平机构和晃动机构工作充分利用垃圾箱内的空间，还能够防止垃圾内的污水造成二次污染。

技术领域

本实用新型涉及垃圾运输车领域，尤其涉及一种智能垃圾收集运输车。

背景技术

随着人口数量的不断加大，人类活动所产生的生活垃圾数量也在逐渐增加，现在的社区里都会设有许多可移动式的大型垃圾桶，每天都会有垃圾车对垃圾桶内的垃圾进行处理，但是，垃圾倒入到垃圾车内后堆积呈山，中部区域垃圾较多，但是四周的垃圾较少，影响了垃圾的储放，也影响后续垃圾的倒入，其次，垃圾堆积在垃圾车内，垃圾之间较为蓬松，这也影响了垃圾车储放垃圾的空间，此外，现有的垃圾车司机在开车过程中需要自行搜寻垃圾桶，这会分散司机的注意力，容易造成车祸。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾收集运输车，能够将垃圾箱内的垃圾夯实以存储更多的垃圾且能够自动搜寻路边的垃圾桶，避免司机因搜寻垃圾桶而走神。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种智能垃圾收集运输车，包括车体、使垃圾堆夯实的晃动机构、防止垃圾集中堆积的抚平机构、污水收集机构和用于搜寻垃圾桶的辨识机构，所述晃动机构固定安装在车体的上端，所述晃动机构包括晃动组件和驱动组件，所述晃动组件和驱动组件均安装在车体的上端且驱动组件位于晃动组件的前端，所述污水收集机构固定安装在晃动组件的后部，所述辨识机构固定安装在车体的右侧，所述辨识机构包括图像摄入组件、控制系统和信息输出组件，所述图像摄入组件和信息输出组件均与控制系统连接；通过图像摄入组件拍取附近区域的图片，通过控制系统分析图片并通过信息输出组件将附近垃圾桶的位置播报给司机，通过晃动机构能够夯实车内的垃圾，通过抚平机构能够防止车内的垃圾集中堆积，使其不会影响后续垃圾的倒入，通过污水收集机构能够收集垃圾中的污水，避免污水流出造成二次污染。

优选地，所述晃动组件包括底板和垃圾箱，所述底板呈水平安装在车体的上端，所述垃圾箱固定安装在底板的上端且垃圾箱的中部两侧均与底板转动连接，所述底板上设有六个呈矩阵分布的晃动槽，每个晃动槽内均设有晃动弹簧，每个晃动弹簧的上端均与垃圾箱的底部固定连接；晃动弹簧能够避免在晃动过程中底板与垃圾箱造成碰撞。

优选地，所述驱动组件包括驱动电机和驱动块，驱动块呈圆柱形，所述驱动块呈水平设置且驱动块的两端均设有与底板固定连接的固定块，所述驱动块的两端均与固定块转动连接，所述驱动电机呈水平设置在驱动块的旁侧且驱动电机的输出端与驱动块的一端固定连接，所述驱动块上设有四个呈圆周分布的拨动块，所述垃圾箱的前端设有凸棱；通过驱动电机带动驱动块转动，驱动块上的拨动块拨动凸棱，使垃圾箱晃动。

优选地，所述控制系统包括控制模块、图片处理模块和信号输出模块，所述图片处理模块和信号输出模块均与控制模块连接；通过图片处理模块识别图片中是否含有垃圾桶，通过信号输出模块将信息通过信息输出组件传递给司机。

优选地，所述图像摄入组件包括摄像头和固定柱，所述摄像头与控制模块电性连接，所述摄像头与固定柱的上端铰接，所述固定柱的下端与底板转动连接，所述摄像头位于底板的右侧；通过摄像头捕捉附近环境，并将环境信息传递给图片处理模块进行处理。

优选地，所述信息输出组件包括显示器和扬声器，所述显示器和扬声器均与控制模块电性连接，所述显示器和扬声器均安装在车体的驾驶室内；通过显示器显示到垃圾桶的路径，通过扬声器播报垃圾桶的位置信息给司机。