[实用新型]自动复位的平衡机构

说明书

自动复位的平衡机构，包括底板，在底板上面固定有水平滑轨，与水平滑轨相配的水平滑块固定在滑台的底面上；在底板的上面位于两侧边处分别固定有对称的挡块，在滑台的两侧边处分别固定有对称的支架，在挡块和支架之间设有弹簧；立柱的下端通过立柱法兰与滑台固定连接，立柱的内腔里设有气缸，所述气缸的下端头通过转轴与立柱转动连接；立柱的内侧壁上对称固定有竖向滑块，升降体插入立柱和所述气缸之间，在升降体上设有与竖向滑块相配的竖向滑轨；升降体的上端固定有连接法兰；与所述气缸相配的活塞杆的外端头与连接法兰相接。具有结构简单、动作灵活可靠、可根据需要短距离移动位置并可以自动复位的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡机构，特别是一种自动复位的平衡机构。

背景技术

目前，在汽车焊装和总拼的生产线上，人工操作的平台或机构比较多，很多都是固定形式的，不能随意移动。如对工件打孔，一般是在生产线上固定一个支撑架，将打孔工具安装在支撑架上，被加工件到达打孔工位时，操作人员利用打孔工具可对工件进行打孔作业，如在被打孔处的周边还有需要加工的孔，就必须移动工装，或在竖直方向上调整位置，或在水平方向上调整位置，非常麻烦，费时费力，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、可根据需要短距离移动位置并可以自动复位的平衡机构。

本实用新型的自动复位的平衡机构，包括底板，在底板上面固定有水平滑轨，与水平滑轨相配的水平滑块固定在滑台的底面上；

在底板的上面位于两侧边处分别固定有对称的挡块，在滑台的两侧边处分别固定有对称的支架，在挡块和支架之间设有弹簧；

立柱的下端通过立柱法兰与滑台固定连接，立柱的内腔里设有气缸，所述气缸的下端头通过转轴与立柱转动连接；

立柱的内侧壁上对称固定有竖向滑块，升降体插入立柱和所述气缸之间，在升降体上设有与竖向滑块相配的竖向滑轨；升降体的上端固定有连接法兰；

与所述气缸相配的活塞杆的外端头与连接法兰相接。

本实用新型的自动复位的平衡机构，通过底板安装在汽车焊装生产线的机架上，人工操作的工装工具安装在连接法兰上，当被加工的工件到达时，操作人员可通过工装工具对工件进行加工作业。根据工件的需要，可以横向人为移动工装工具，此时，底板上一侧的弹簧被压缩，另一侧的弹簧伸长，使本机构和工装工具一起平移一定距离，然后对工件进行加工作业，由于有对称的弹簧，加工后可自动复位。在高度方向上需要调整位置时，可通过气缸的动作，使活塞杆伸缩带动升降体相对于立柱在竖向上移动，达到调整位置的目的。具有结构简单、动作灵活可靠、可根据需要短距离移动位置并可以自动复位的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。

图2是图1所示的底板的立体结构示意图。

图3是图1所示的立柱部分的立体结构示意图。

图4图1所示的升降体部分的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1～4所示：本实用新型的自动复位的平衡机构，包括底板1，在底板1上面通过螺栓固定连接有两根平行的水平滑轨5，与水平滑轨5相配的水平滑块12固定在滑台6的底面上，使滑台6可相对于底板滑动。

在底板1的上面位于两侧边处分别固定有对称的挡块3，在滑台6的两侧边处分别固定有对称的支架13，在挡块3和支架13之间设有弹簧2。

立柱8的下端通过立柱法兰4与滑台6固定连接，立柱8的内腔里设有气缸，气缸的下端头通过转轴7与立柱8转动连接。