[实用新型]蓝膜取料包装设备

说明书

本实用新型属于零件包装设备技术领域，尤其涉及一种蓝膜取料包装设备，包括机架，输料装置，用于容置贴设有零件的蓝膜料盘；取送料装置，用于将输料装置内的蓝膜料盘取出并进行移送；顶料剥离装置，用于将取送料装置输送的蓝膜料盘上的零件剥离取下；零件转送装置，用于将零件进行转送；抓料转运装置，用于将零件抓取并进行移送；载带封装装置，用于将零件封装于载带。由于零件是直接贴设在蓝膜料盘上进行一系列的转运并最终封装的，这样便无需先将零件自蓝膜上剥离下来以散装上料的形式上料，那么也避免了零件在上料前自蓝膜上剥离和排布的过程中发生损坏的现象发生，显著提升了零件的良品率，同时也有效提升了零件上料封装的效率。

技术领域

本实用新型属于零件包装设备技术领域，尤其涉及一种蓝膜取料包装设备。

背景技术

零部件在成为商品投放市场之前，首先需要被包装起来，在尺寸较小的零件的包装过程中，常采用的方式是散装上料并最终进入载带中实现包装，而在此过程之前，零件一般是集中贴设在蓝膜上的，那么在零件散装上料之前，就需要将零件从蓝膜上剥离下来，再进行散装上料作业。

在现有技术中，自蓝膜上剥离下来的零件还需按一定的顺序排布好以便进行后续工艺流程，那么在上述过程中，零件便容易在剥离过程和排布过程中受到损坏，导致零件良品率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蓝膜取料包装设备，旨在解决现有技术中零件自蓝膜上剥离和排布的过程易受到损伤，导致零件良品率和生产效率下降的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种蓝膜取料包装设备，包括机架，所述蓝膜取料包装设备还包括：输料装置，固定安装于所述机架上并用于容置贴设有零件的蓝膜料盘；取送料装置，固定安装于所述机架上并用于将所述输料装置内的所述蓝膜料盘取出并进行移送；顶料剥离装置，固定安装于所述机架上并用于将所述取送料装置输送的所述蓝膜料盘上的所述零件剥离取下；零件转送装置，固定安装于所述机架上并用于将所述顶料剥离装置剥离取下的所述零件进行转送；抓料转运装置，固定安装于所述机架上并用于将容置于所述零件转送装置上的所述零件抓取并进行移送；载带封装装置，固定安装于所述机架上并用于将所述抓料转运装置抓取送来的所述零件封装于载带。

进一步地，所述输料装置包括有蓝膜料盒和Y轴线性模组，所述Y轴线性模组固定安装在所述机架上并沿Y轴方向布置，所述蓝膜料盒固定安装于所述 Y轴线性模组的驱动端上并经所述Y轴线性模组的驱动而沿Y轴方向移动。

进一步地，所述取送料装置包括抓料机构和移料机构，所述抓料机构包括固定横架、第一X轴线性模组和用于抓取所述蓝膜料盘的抓料组件；所述固定横架固定安装于所述机架上，所述第一X轴线性模组固定安装于所述固定横架上并沿X轴方向布置，所述抓料组件固定安装于所述第一X轴线性模组的驱动端上并经所述第一X轴线性模组驱动而沿X轴方向移动；所述移料机构包括第二X轴线性模组、Z轴线性模组和用于接收自所述抓料组件抓取来的所述蓝膜料盘的料盘转运组件，所述第二X轴线性模组安装于所述机架上并沿X轴方向布置，所述Z轴线性模组安装于所第二X轴线性模组的驱动端上并经所述第二 X轴线性模组的驱动而沿Z轴方向移动，所述料盘转运组件固定安装于所述Z 轴线性模组的驱动端上并经所述Z轴线性模组驱动而沿Z轴方向移动。

进一步地，所述抓料组件包括承载座、夹持座和驱动气缸，所述承载座一侧的两端延伸形成有两固定臂，所述夹持座一侧的两端延伸形成有两夹持臂，两所述夹持臂均穿设固定有限位销，两所述夹持臂分别通过两限位销与两所述固定臂可转动连接，两所述固定臂上均设有上夹持片，两所述夹持臂上均设有下夹持片，两所述上夹持片分别与两所述下夹持片相对应并间隔设置以形成用于容置所述蓝膜料盘的容置空间，所述承载座背离两所述固定臂的一侧的两端分别通过两弹性件与所述夹持座背离两所述夹持臂的一侧的两端相连接，所述驱动气缸固定安装于所述承载座上，所述驱动气缸的活塞杆穿过所述承载座并抵接于所述夹持座上。