[实用新型]一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机

权利要求书

1.一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，其特征在于，包括：机架(1)、收捡装置(2)和输送装置；

机架(1)的下方安装有移动轮，机架(1)通过移动轮能够在田间运动；机架(1)的一端设置有牵引架，通过牵引架能够连接牵引装置；

收捡装置(2)固定安装在机架(1)的一侧，输送装置安装在机架(1)上，输送装置的输送物入口与收捡装置(2)的收集物出口相连通，收捡装置(2)收集的袋装物体能够通过输送装置运输至机架(1)的另一侧；

收捡装置(2)包括侧挡网、后挡网和叉形铲；叉形铲、后挡网和侧挡网固定连接，后挡网位于叉形铲的后端，侧挡网位于叉形铲的一侧，叉形铲位于机架(1)和和侧挡网之间，叉形铲的未设置侧挡网的一侧与输送装置相连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，其特征在于，输送装置包括：输送架(3)和传动装置；

输送架(3)包括第一输送架和第二输送架；第一输送架的一端铰接安装在机架(1)上，另一端与第二输送架的一端铰接，第二输送架的另一端作为袋装物体的出口；第一输送架和第二输送架上均设置有若干可转动的支撑滚，支撑滚上设置有输送带，通过支撑滚的转动能够实现输送带对袋装物体的运输；

传动装置包括主动传动轮、被动传动轮和传动带；主动传动轮和被动传动轮分别固定设置在不同的支撑滚上，主动传动轮和被动传动轮通过传动带连接，驱动主动传动轮能够通过传动带带动被动传动轮转动，能够带动与主动传动轮和被动传动轮固定连接的支撑滚转动，进而能够实现输送带的移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，其特征在于，还包括顶升装置；顶升装置包括第一顶升装置(4)和第二顶升装置(5)，第一顶升装置的固定端均安装在机架(1)上，第一顶升装置的输出端与第一输送架连接，通过第一顶升装置能够使第一输送架绕其安装在机架(1)上的一端转动，第二顶升装置的两端分别与第一输送架和第二输送架连接，通过第二顶升装置能够使第二输送架绕其与第一输送架连接的一端转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，其特征在于，牵引架设置在机架(1)的前端；移动轮的数量为两个，两个移动轮均为限深轮(6)，分别设置在机架(1)后端的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，其特征在于，叉形铲的安装侧挡网的一侧高于未安装侧挡网的一侧，叉形铲的前端低于后端；叉形铲的前端设置有铲尖，铲尖向下弯曲。

6.根据权利要求1所述的一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，其特征在于，叉形铲的长度略大于输送带的宽度，侧挡网的前端突出叉形铲的前端，侧挡网的前端为弧形或设置有弧形挡板。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，其特征在于，还包括收捡装置的调节装置，通过调节装置能够调节收捡装置(2)与地面之间的距离；调节装置包括轨道和调节液压缸；轨道固定安装在机架(1)上，调节液压缸的固定端安装在轨道上，调节液压缸的输出端与收捡装置(2)连接，轨道上设置有限位装置，通过限位装置能够将收捡装置(2)固定在轨道上。

8.根据权利要求7所述的一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，其特征在于，还包括控制装置；控制装置的信号输出端分别与第一顶升装置、第二顶升装置和调节液压缸相连接，通过控制装置能够控制第一顶升装置、第二顶升装置和调节液压缸的运行状态。

9.根据权利要求8所述的一种用于田间袋装物体运输的牵引式装车机，其特征在于，第二输送架的袋装物体出口处设置有第一距离传感器，收捡装置(2)上设置有第二距离传感器，第一距离传感器和第二距离传感器的信号输出端分别与控制箱的信号接收端相连接。