[实用新型]连接线前后壳全自动铆接机

说明书

本实用新型公开了一种连接线前后壳全自动铆接机，包括面板控制系统、机座和设置在机座上的主通道机构，所述主通道机构包括主通道和设置在主通道内的后壳输送杆，所述后壳输送杆的一端设有驱动后壳输送杆沿主通道移动的输送气缸，所述主通道上沿着进料方向依次设有后壳上料机构、后壳预撑开机构、后壳装线机构、前后壳组装机构、铆压机构和前壳上料机构，所述后壳上料机构、后壳预撑开机构、后壳装线机构、前后壳组装机构、前壳上料机构和铆压机构均与所述面板控制系统连接。本新型设备将装配与铆接结合一体，实现了全自动化的铆接，缩短工时，提升生产效率，降低生产成本，操作简单，运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种铆接机，特别是涉及一种连接线前后壳全自动铆接机。

背景技术

近几年来，随着工业制造的不断发展，很多行业都有机械手来代替人工完成组装，其中数据连接线的插头，以前都是由人工组装的，由于人工组装会出现铆压时力度不一致，导致铆压时扣合的松紧不一，产品的质量不稳定，成本的增加，工作效率的低下。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种连接线前后壳全自动铆接机，其具有全自动化的工作特点。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种连接线前后壳全自动铆接机，包括面板控制系统、机座和设置在机座上的主通道机构，所述主通道机构包括主通道和设置在主通道内的后壳输送杆，所述后壳输送杆的一端设有驱动后壳输送杆沿主通道移动的输送气缸，所述主通道上沿着进料方向依次设有后壳上料机构、后壳预撑开机构、后壳装线机构、前后壳组装机构、铆压机构和前壳上料机构，所述后壳上料机构、后壳预撑开机构、后壳装线机构、前后壳组装机构、前壳上料机构和铆压机构均与所述面板控制系统连接。

优选地，所述后壳上料机构包括后壳振动盘和设置在后壳振动盘出料口用于将后壳推送到主通道上的后壳推料组件，所述后壳推料组件包括后壳推杆和驱动后壳推杆前后移动的后壳推料气缸，所述后壳振动盘位于机座的左侧。

优选地，所述后壳预撑开机构包括撑开安装板、撑开推块和驱动撑开推块前后移动的撑开气缸，所述撑开安装板设置在主通道的一侧上方，所述撑开安装板上设有撑开导轨和由撑开气缸控制沿撑开导轨移动的撑开滑座，所述撑开滑座上设有向下伸出的连接块，所述撑开推块设于连接块下端，所述撑开推块的下端为楔形，并且朝向后壳开口的一侧宽度小于后壳开口内的宽度。

优选地，所述后壳装线机构包括排线机构和装线机构，所述排线机构包括上料板和控制上料板上下活动的第一升降气缸，所述上料板上设有与主通道平行设置的输线槽，所述输线槽的左侧设有推动连接线沿输线槽方向移动的连接线推动气缸，所述输线槽的右侧设有用于将连接线插入到内壳中的装线机构。

优选地，所述装线机构包括装线安装座和用于将排线机构上的连接线插入到后壳中的插线钩，所述装线安装座的左侧设有装线导轨，所述装线导轨上设有沿装线导轨前后活动的装线滑座，所述装线滑座的前端设有用于安装插线钩的插线座，所述插线钩固定安装在插线座的下端，上端设有用于控制插线座上下活动的第二升降气缸，所述装线安装座的后端设有驱动装线滑座前后活动的装线气缸。

优选地，所述后壳预撑开机构与前后壳组装机构之间设有用于将连接线上端的胶芯推入到后壳内的胶芯推入机构，所述胶芯推入机构包括胶芯推入安装座、胶芯推入钩和胶芯推入气缸，所述胶芯推入气缸设于胶芯推入安装座的后端，所述胶芯推入安装座上设有胶芯推入导轨，所述胶芯推入导轨上设有由胶芯推入气缸控制前后活动的胶芯推入滑块，所述胶芯推入滑块与胶芯推入钩连接，所述胶芯推入安装座的中部设有控制胶芯推入安装座上下活动的第三升降气缸。

优选地，所述前壳上料机构包括前壳振动盘和设置在前壳振动盘出料口用于将前壳输送到前后壳组装机构处的前壳推料组件，所述前壳推料组件包括前壳推杆和驱动前壳推杆前后移动的前壳推料气缸，所述前壳振动盘位于机座的右侧。