[实用新型]摆动伸缩销机构

说明书

本实用新型的摆动伸缩销机构，包括支座，在支座上安装有支撑架，支撑架的下部外侧固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出转轴与摆臂的下端连接，摆臂的上端侧面通过连接块和销轴与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端通过连接销与导杆的一端转动连接，导杆的另一端与定位销固定连接，导杆插装在支撑架上部的导向孔内。具有结构简单、动作灵活可靠、通过摆动方式驱动定位销移动、占用空间小、操作方便、省时省力的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种用于对加工的工件进行定位的摆动伸缩销机构，主要应用于汽车工业，白车身焊装车间，机器人自动焊接区域的焊接之前的上件定位过程中。

背景技术

随着汽车制造业的发展，汽车制造业白车身焊接装备的设计和制造技术也得到了较快的发展。目前汽车生产厂家的自动化率也大幅提高。但是，在机器人自动焊接区域，焊接之前上件时需要利用定位销对工件进行定位，固定的定位销需要通过移动工件的方式使定位销插入定位孔内，非常不便，费时费力，而且定位销有时会对焊钳产生干扰。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、通过摆动方式驱动定位销移动、占用空间小、操作方便、省时省力的摆动伸缩销机构。

本实用新型的摆动伸缩销机构，包括支座，在支座上安装有支撑架，支撑架的下部外侧固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出转轴与摆臂的下端连接，摆臂的上端侧面通过连接块和销轴与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端通过连接销与导杆的一端转动连接，导杆的另一端与定位销固定连接，导杆插装在支撑架上部的导向孔内。

所述的定位销插入导杆端头的内孔里，在导杆上螺纹连接有用于顶紧定位销的顶丝，在支撑架上插入导杆的孔上侧有顶丝可通过的凹槽；在连接块和摆臂之间设有调整垫；在支座上面固定有直角状的调整块，调整块位于支撑架下端的侧面和端面， 在调整块上螺纹连接有纵向调整螺栓，纵向调整螺栓的内端头顶靠在支撑架下端的端面上，在调整块上螺纹连接有横向调整螺栓，横向调整螺栓的内端头顶靠在支撑架下端的侧面上。

本实用新型的摆动伸缩销机构，通过支座安装在汽车白车身生产线上，旋转气缸与生产线的气动装置相接，气缸的动作可带动摆臂摆动，通过摆臂带动连接块、连接杆、导杆、定位销动作，定位销和导杆作直线运动，导杆在支撑架上的孔内轴向滑动，顶丝通过支撑架时在凹槽内移动，连接杆作平面运动，连接块和摆臂作一定角度的转动，实现了定位销的定位插入动作和缩回的动作。具有结构简单、动作灵活可靠、通过摆动方式驱动定位销移动、占用空间小、操作方便、省时省力的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：本实用新型的摆动伸缩销机构，包括支座1，在支座1上通过螺栓安装有支撑架7，支撑架7的下部外侧固定连接有旋转气缸15，旋转气缸15的输出转轴14与摆臂13的下端连接，摆臂13的上端侧面通过连接块9和销轴12与连接杆8的一端转动连接，连接块9与摆臂13之间通过螺栓连接。连接杆8的另一端通过连接销18与导杆5的一端转动连接，导杆5的另一端与定位销3固定连接，导杆5插装在支撑架7上部的导向孔内，导杆5可相对于支撑架7轴向运动。

定位销3插入导杆5端头的内孔里，在导杆5上螺纹连接有用于顶紧定位销3的顶丝4。

在支撑架7上插入导杆5的孔上侧有顶丝4可通过的凹槽6，以方便导杆5轴向移动时顶丝4通顺利通过。

在连接块9和摆臂13之间设有调整垫10。在支座1上面固定有直角状的调整块17，调整块17位于支撑架7下端的侧面和端面， 在调整块17上螺纹连接有纵向调整螺栓2，纵向调整螺栓2的内端头顶靠在支撑架7下端的端面上，在调整块17上螺纹连接有横向调整螺栓16，横向调整螺栓16的内端头顶靠在支撑架7下端的侧面上，各调整螺栓可调整支撑架7相对于支座1的位置，调整好后将支撑架7固定于支座1上。

本实用新型的摆动伸缩销机构，通过支座1安装在汽车白车身生产线上，旋转气缸15与生产线的气动装置相接，旋转气缸15的动作可带动摆臂13摆动，通过摆臂13带动连接块9、连接杆8、导杆5、定位销3动作，定位销3和导杆5作直线运动，导杆5在支撑架7上的孔内轴向滑动，顶丝4通过支撑架7时在凹槽6内移动，连接杆8作平面运动，连接块9和摆臂13作一定角度的转动，实现了定位销3的定位插入动作和缩回的动作。具有结构简单、动作灵活可靠、通过摆动方式驱动定位销移动、占用空间小、操作方便、省时省力的优点。