[实用新型]一种履带车载摇振式果实采摘器

权利要求书

1.一种履带车载摇振式果实采摘器，其特征在于：包括机架、行走装置、收集装置、摇振装置以及树桩夹持装置；所述机架包括车底架、车架和推手；所述推手与所述车架固连；所述车架焊固在车底架上；所述行走装置包括蓄电池、减速电机、履带轮；所述蓄电池作为所述减速电机的动力源；所述减速电机用来驱动所述履带轮旋转；所述收集装置包括支座、转轴、铁板、合页、气弹簧杆、收集布、锁止板；所述支座焊固在所述的车架侧边；所述转轴将所述铁板与支座连接；为增大收集面积，用所述合页连接多块铁板；所述气弹簧杆一端固接在车架侧面，另一端固接在铁板上；所述收集布在铁板展开后平铺在其上；所述锁止板焊固在车架顶部；所述摇振装置包括曲轴、直流调速电机、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、球铰座、连杆销、滑块轴承座、导轨；所述曲轴通过键与所述直流调速电机轴连接；所述连杆Ⅰ一端与所述曲轴以转动副相连，另一端通过所述连杆Ⅱ及连杆Ⅲ通过连杆销组成复合铰链，所述连杆Ⅱ另一端与所述球铰座球铰式连接，所述球铰座固定在所述车架上；所述滑块轴承座与所述导轨移动副配合；所述连杆Ⅲ通过滑块轴承座与所述导轨连接；所述导轨焊固在车架上端；所述夹持装置包括定爪、压缩弹簧、动爪、固定板、连接销；所述定爪与所述动爪用所述压缩弹簧相连，所述定爪焊固在所述固定板上，所述连接销一端与所述固定板固接，一端与所述动爪配合相接，所述固定板与所述连杆Ⅲ连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带车载摇振式果实采摘器，其特征在于：所述车架采用铁焊的方式制成，顶部放置所述摇振装置，内部空间可放置收纳箱作收集收纳使用，所述车架侧面放置所述收集装置。

3.根据权利要求1所述的一种履带车载摇振式果实采摘器，其特征在于：所述收集装置中，所述铁板用所述合页连接，两两一组，在所述车架三个侧面各布置一组；所述支座焊固在所述车架三个侧面，每个侧面的左右两边各焊接一个。

4.根据权利要求1所述的一种履带车载摇振式果实采摘器，其特征在于：所述摇振装置由曲柄滑块和连杆摇块组成的曲柄增力机构。

5.根据权利要求1所述的一种履带车载摇振式果实采摘器，其特征在于：所述转轴与所述支座间隙配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带车载摇振式果实采摘器，其特征在于：所述连杆Ⅱ尾端为球形结构，与所述车架通过所述球铰座连接。

7.根据权利要求1所述的一种履带车载摇振式果实采摘器，其特征在于：所述连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ均与所述连杆销间隙配合。