[实用新型]步行训练装置及步行训练系统

说明书

本实用新型公开了步行训练装置及步行训练系统，涉及医疗康复器械领域。本实用新型提供的步行训练装置包括驱动组件、支架结构、支撑组件及控制模块；驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均安装于支架结构；支撑组件包括支撑件和托板，支架结构与支撑件连接，控制模块设置于支撑件上，托板设置于支撑件；控制模块分别与第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件电性连接。本实用新型还提供一种包括步行训练装置的步行训练系统。本实用新型提供的步行训练装置及步行训练系统能够使步行训练的成本低廉、安全性高及操作方便，并能达到良好的训练效果，以助于行走功能障碍患者更早恢复行走功能。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械领域，具体而言，涉及步行训练装置及步行训练系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

随着老龄化社会的到来，由于脑卒中和脊髓损伤等疾病原因，使下肢功能障碍患者的人数逐年增加。而如果下肢功能障碍患者得不到及时步行训练的话，将加速这些患者精神和肉体的进一步老化,导致卧床不起，这不仅是本人的痛苦，还要给家庭和社会造成极大的负担。

目前大多数下肢功能障碍患者都是由看护人员搀扶行走，或者在看护下使用简易步行车等装置进行步行训练。这种训练方式一方面会给看护人员造成较大负担；另一方面，这种训练方式能够达到的训练效果相当有限，并不利于患者行走功能的恢复。特别是简易步行车等，由于没有电动控制，所以要求患者在使用简易步行车时必须能控制步行车，否则很容易出现跌倒事故。比如，患者借助简易步行车步行训练过程中，当身体略有前倾时，向前方推力变大，步行车要前滑，而下肢功能障碍患者的双脚很难跟上身体重心，这就导致患者前趴跌倒，另外下肢功能障碍患患者双脚立位肌力不足，出现身体重心下移时，也容易导致跌倒。针对非电动移动式步行训练器具存在的跌倒事故问题，世界各国先后开发了各种电动控制移动式的步行训练装置，作为代表性的开发事例有，瑞士联邦理工学院开发的Locomat步行功能训练装置，美国华盛顿国立康复医院(NRH)开发的天棚吊挂式步行功能训练机，日本日立制作所开发的电动手臂式步行功能训练机。但是这些装置价格昂贵，占用空间大，都很难推广使用。因此，开发低成本步行训练装置，并且确保其安全性，使其操作简单化，将是步行训练在康复领域中的未来发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步行训练装置，以克服上述缺陷，使步行训练的成本低廉、安全性高及操作方便，并且步行训练装置还能够达到更加良好的训练效果，以有助于行走功能障碍患者更早地恢复行走功能。

本实用新型提供一种步行训练装置的技术方案：

一种步行训练装置，包括驱动组件、支架结构、支撑组件及控制模块；所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件均安装于所述支架结构的同一端端部，且所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件相互间隔设置；所述支撑组件包括支撑件和托板，所述支架结构的另一端与所述支撑件连接，所述控制模块设置于所述支撑件上，所述托板设置于所述支撑件远离所述支架结构的一侧；所述控制模块分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件电性连接，所述控制模块用于根据控制指令控制所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件的工作状态。

进一步地，所述支架结构包括第一支架、第二支架及第三支架，所述第一支架位于所述第二支架和所述第三支架之间，所述第一支架、所述第二支架及所述第三支架的一端均与所述支撑件连接，所述第一支架的另一端与所述第一驱动件连接，所述第二支架的另一端与所述第二驱动件连接，所述第三支架的另一端与所述第三驱动件连接。

进一步地，所述支架结构还包括加强支架，所述加强支架分别与所述第一支架、所述第二支架及所述第三支架固定连接。