[实用新型]一种多角度检测的机器视觉检测装置

权利要求书

1.一种多角度检测的机器视觉检测装置，其特征在于包括回转装置和视觉检测装置，所述回转装置包括气缸安装板，设置于所述气缸安装板上的回转气缸，设置于所述回转气缸前端的回转轴，所述回转轴前端固定有转向块，所述转向块上设置有回转臂，所述回转臂为U型，还包括设置于所述气缸安装板上方的托盘，所述托盘的半径大于所述回转臂的回转半径，所述托盘的中心与所述回转轴的中心重合，所述托盘的底面与所述回转臂的底面在同一水平面上,所述视觉检测装置包括设置于所述托盘外边沿上的相机支架，所述相机支架上成一定角度设置有两个条形光源，所述条形光源的灯珠向光源中心倾斜，所述条形光源后侧设置有相机，所述相机的中心线与托盘平面成60度夹角。

2.如权利要求1所述的一种多角度检测的机器视觉检测装置，其特征在于还包括与所述相机相连用于图像分析处理的工业计算机，与所述条形光源相连的控制光源开关以及明暗的光源控制器。

3.如权利要求1所述的一种多角度检测的机器视觉检测装置，其特征在于所述相机支架下端设置有U形卡槽，所述U形卡槽与所述托盘外沿相配合，所述U形卡槽侧面设置有限位螺丝。

4.如权利要求1所述的一种多角度检测的机器视觉检测装置，其特征在于所述转向块靠近回转臂的一端设置有工件限位装置，所述工件限位装置包括设置于所述转向块上的滑轨，设置于所述滑轨上的滑块，以及设置于所述滑块上的支撑杆。

5.如权利要求1所述的一种多角度检测的机器视觉检测装置，所述相机的靶面尺寸为三分之二英寸，镜头的焦距为25mm，条形光源距离所述托盘平面150-191mm处，相机镜头设与产品的间距为200-260mm。

6.如权利要求1所述的一种多角度检测的机器视觉检测装置，其特征在于所述两个条形光源发光面成135度角。