[实用新型]一种具有上主动调节机构的金属板下料下降机构

说明书

本实用新型公开了一种具有上主动调节机构的金属板下料下降机构，包括机架，机架包括上顶板，上顶板的底面左右两侧的前部和后部均固定有竖直柱，竖直柱的底面固定在下底板的顶面上，上顶板的中部具有下料通槽，上顶板的右侧顶面固定有上调节支撑板，上调节支撑板的顶面固定有主水平板，主水平板的顶面中部固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过主水平板的底面并通过联轴器连接有竖直调节螺杆，竖直调节螺杆的底端螺接在升降螺套，升降螺套的底面固定有半球形自润滑块；它可以将上顶板输送过来的板料掉落到接料升降板上，其冲击力小，通过接料升降板下降实现位置调整，方便后续接料或抓料机构直接抓取输送，保证后续接料或抓取机构的正常使用寿命。

技术领域：

本实用新型涉及钣金加工技术领域，更具体的说涉及一种具有上主动调节机构的金属板下料下降机构。

背景技术：

现有的钣金件在加工完成后需要将其从高处移动到低处，一般采用人工辅助搬运或者是通过在输送处设置一个斜坡沿着斜坡下落，而斜坡中下落的板件具有一定的冲击力，斜坡的底端一般直接安装接料或抓料机构，这样就会使得钣金件直接冲击设备，影响设备的使用寿命。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有上主动调节机构的金属板下料下降机构，它可以将上顶板输送过来的板料掉落到接料升降板上，其冲击力小，通过接料升降板下降实现位置调整，方便后续接料或抓料机构直接抓取输送，保证后续接料或抓取机构的正常使用寿命。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种具有上主动调节机构的金属板下料下降机构，包括机架，所述机架包括上顶板，上顶板的底面左右两侧的前部和后部均固定有竖直柱，竖直柱的底面固定在下底板的顶面上，上顶板的中部具有下料通槽，上顶板的右侧顶面固定有上调节支撑板，上调节支撑板的顶面固定有主水平板，主水平板的顶面中部固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过主水平板的底面并通过联轴器连接有竖直调节螺杆，竖直调节螺杆的底端螺接在升降螺套，升降螺套的底面固定有半球形自润滑块，半球形自润滑块的半球形处于下料通槽的正上方；

上顶板的下方设有接料升降板，下底板的顶面的左侧和右侧均铰接有两个竖直螺柱，竖直螺柱的顶端铰接在上顶板的底面上，竖直螺柱的底端固定有传动齿轮，接料升降板的左侧固定有左连接板，左连接板螺接在左侧的两个竖直螺柱中，接料升降板的右侧的前部和后部均固定有右连接板，右连接板螺接在对应的右侧的竖直螺柱中；

左侧的两个竖直螺柱之间的下底板的顶面固定有左电机架，左电机架的顶板的顶面固定有左驱动电机，左驱动电机的输出轴穿过左电机架的顶板的底面并固定有左驱动齿轮，左驱动齿轮与对应的两个传动齿轮相啮合；

右侧的两个竖直螺柱之间的下底板的顶面铰接有两个过渡齿轮，两个过渡齿轮之间的下底板的顶面固定有右电机架，右电机架的顶板的顶面固定有右驱动电机，右驱动电机的输出轴穿过右电机架的顶板的底面并固定有右驱动齿轮，右驱动齿轮与两个过渡齿轮相啮合，过渡齿轮与对应的传动齿轮相啮合。

所述接料升降板的前部和后部的顶面均固定有侧挡板。

所述下料通槽的左侧设有传动辊，传动辊的前后两端铰接轴部铰接在下料通槽的内侧壁上。

所述下料通槽的右侧处设有多个导向辊体，导向辊体的两端铰接在下料通槽的前部和后部内壁面上，所有导向辊体在竖直方向呈斜向排列，最顶部的导向辊体与传动辊的距离最近。

所述升降螺套的顶部侧壁固定有横向连接部，横向连接部的顶面固定有竖直主导向杆，竖直主导向杆插套在主水平板的竖直导向通孔中。

所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套体，竖直主导向杆插套在导向套体中。

所述竖直主导向杆的顶端固定有限位板，限位板处于主水平板的上方。