[实用新型]一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构

权利要求书

1.一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)包括主输送板(1)，主输送板(1)的底面左右两侧的前部和后部均固定有竖直柱(12)，竖直柱(12)的底面固定在下底板(13)的顶面上，主输送板(1)的中部具有中部主通槽(20)，中部主通槽(20)的左端和右端均设有传动辊(21)，传动辊(21)的两端铰接在中部主通槽(20)的前部和后部两个内侧壁上，输送带(22)张紧在两个传动辊(21)上，传动辊(21)的外侧壁上成型有外齿部，外齿部与输送带(22)的内壁面上成型有的齿部相啮合，输送带(22)处于中部主通槽(20)中，输送带(22)的顶面高于主输送板(1)的顶面，主输送板(1)的外侧壁上固定有输送驱动电机(23)，输送驱动电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在其中一个传动辊(21)的一端具有的花键孔中；

下底板(13)的右侧顶面固定有转运支撑架(30)，转运支撑架(30)的顶板的中部铰接有竖直主轴(39)，竖直主轴(39)的底端处于转运支撑架(30)的顶板的下方并固定有传动齿轮(391)，转运支撑架(30)的下方设有下水平板(312)，下水平板(312)的侧壁固定在转运支撑架(30)的支撑腿的侧壁，下水平板(312)的底面固定有旋转电机(31)，旋转电机(31)的输出轴穿过下水平板(312)的顶面并固定有驱动齿轮(311)，驱动齿轮(311)与传动齿轮(391)相啮合，竖直主轴(39)的顶端伸出转运支撑架(30)的顶板并固定有横向梁(32)，横向梁(32)的左右两端的顶面固定有抓取电机(33)，抓取电机(33)的输出轴穿过横向梁(32)的底面并通过联轴器连接有抓取螺杆(321)，抓取螺杆(321)的下部螺接有伸缩螺套(322)，伸缩螺套(322)的底端固定有抓取板(34)，抓取板(34)的底面固定有电磁铁块(35)，电磁铁块(35)与主输送板(1)的右端相对应。

2.根据权利要求1所述一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构，其特征在于：所述主输送板(1)的前部和后部的顶面均固定有侧挡板(143)。

3.根据权利要求1所述一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构，其特征在于：所述主输送板(1)的右侧壁上固定有限位弹性挡板(11)，限位弹性挡板(11)的顶面高于输送带(22)的顶面。

4.根据权利要求1所述一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构，其特征在于：所述中部主通槽(20)的中部设有多个支撑水平板(26)，支撑水平板(26)的前壁面和后壁面固定在中部主通槽(20)的前部或后部的内侧壁上。

5.根据权利要求4所述一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构，其特征在于：所述支撑水平板(26)的顶面固定有多个缓冲弹簧(27)，缓冲弹簧(27)的顶面固定有缓冲板(28)，缓冲板(28)的顶面紧贴输送带(22)的上部带体的底面上。

6.根据权利要求1所述一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构，其特征在于：所述电磁铁块(35)的底面和侧壁均固定有弹性防护层(36)。

7.根据权利要求1所述一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构，其特征在于：所述抓取板(34)的侧壁固定有延伸板(37)，延伸板(37)的顶面固定有上导向杆(38)，上导向杆(38)插套在横向梁(32)上具有的导向通孔(323)中。

8.根据权利要求7所述一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构，其特征在于：所述导向通孔(323)的内侧壁上固定有导向套(324)，上导向杆(38)插套在导向套(324)中，上导向杆(38)的顶端处于横向梁(32)的上方并固定有限位水平板(381)。