[实用新型]一种无源式电控前轮转弯减摆器

说明书

本实用新型公开了一种无源式电控前轮转弯减摆器，包括无人机本体、减摆器组件、电控舵机及舵控器；无人机本体具有飞控组件，无人机本体包括前起落架及安装于前起落架底部的机轮；前起落架包括外筒及套设于外筒的转套；舵控器用于与飞控组件通信连接；前起落架还包括防扭臂，防扭臂铰接连接于转套与前起落架之间；舵控器用于控制电控舵机转动，电控舵机用于带动减摆器组件运动以使转套绕外筒旋转进而带动机轮转动；本实用新型公开的无源式电控前轮转弯减摆器不需要液压源、通过电控即可实现无人机前轮自主转弯与减摆功能。

技术领域

本实用新型属于飞行器机载设备技术领域，具体地说，涉及一种无源式电控前轮转弯减摆器。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器，目前，无人机已被广泛的应用到气象、农业、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域。一般的飞机前轮转弯采用液压装置，需要飞机本身提供液压作为动力，液压装置及液压源通常质量较重且维护难度高、维修成本大，而由于无人机的特殊性，不具备在机上安装机载液压油源，所以现有的飞机前轮转弯装置不适用于没有全机液压系统的中小型无人机；无人机的起落架摆振作为飞机一种严重故障因素长期存在，单纯地依靠起落架本身的结构调节，往往不足以防止摆振，存在较大风险。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种不需要液压源、通过电控实现无人机前轮自主转弯与减摆功能的无源式电控前轮转弯减摆器。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种无源式电控前轮转弯减摆器，包括无人机本体、减摆器组件、电控舵机及舵控器；所述无人机本体具有飞控组件，所述无人机本体包括前起落架及安装于所述前起落架底部的机轮；所述前起落架包括外筒及套设于所述外筒的转套；所述舵控器用于与所述飞控组件通信连接。

所述前起落架还包括防扭臂，所述防扭臂铰接连接于所述转套与所述前起落架之间。

所述舵控器用于控制所述电控舵机转动，所述电控舵机用于带动所述减摆器组件运动以使所述转套绕所述外筒旋转进而带动所述机轮转动。

进一步地，所述电控舵机包括舵机转轴以及用于驱动所述舵机转轴旋转的电机部；所述舵控器与所述电机部连接，所述舵机转轴与所述减摆器组件连接。

进一步地，所述减摆器组件包括减摆器本体、第一连接杆及第二连接杆；

所述第一连接杆铰接连接于所述舵机转轴与所述减摆器本体的一端之间，所述第二连接杆的一端与所述减摆器本体的另一端铰接连接，所述第二连接杆的另一端与所述转套固定连接。

进一步地，所述减摆器本体设为直线往返式液压阻尼减摆器。

进一步地，所述防扭臂包括铰接连接的第一防扭支臂及第二防扭支臂。

本实用新型的有益效果是，当飞机需要转弯时，飞控组件下发转弯指令至舵控器，舵控器接收转弯指令后将信号转换为驱动电流，并开始按需驱动电控舵机发生转动进而带动减摆器组件移动迫使转套绕外筒旋转，进而实现前轮转弯功能；当飞机着陆发生摆震时，该冲击能量通过防扭臂和转套传递给减摆器组件，减摆器本体的活塞杆压缩或拉伸，通过液压阻尼发热将起落架所受能量消耗，确保起落架摆震性能；本实用新型解决了中小型无人机无法安装液压油源，无法实现液压驱动前轮转弯减摆功能的难题，避免了中小型无人机必须具备液压油源的情况，借助独立减摆器和电控舵机连接，通过舵控器实现同飞控计算机实时传输数据，节省机载设备重量，同时实现无人机数据链的互通；减摆器组件与电控舵机相对独立，可以单独按需进行选配，可以满足大多数中小型无人机，同时能推广到现在新研发的通用航空飞行器的设计中，实用价值高，推广性强，同时电控舵机与前起落架连接可以根据无人机的独特性进行安装板独立设计，安装拆卸均十分方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。