[实用新型]一种自动磁力系泊装置有效
| 申请号： | 201820843978.8 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208344492U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 周波;陈安龙;张桂勇;宗智 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B63B21/02 | 分类号： | B63B21/02 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所有限公司 21208 | 代理人： | 花向阳;杨翠翠 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 系泊装置 系泊 船舶 磁力 机械臂 控制箱 三向力传感器 位移传感器 船舶运动 电磁吸盘 液压缸 减震 控制液压缸 测量船舶 船舶靠泊 船舶设备 节省空间 码头船舶 球形接头 有效抑制 排水量 垂向力 组数 首尾 码头 | ||
1.一种自动磁力系泊装置，它包括基座（1）、控制箱（11）、机械臂和液压缸，其特征是：它还包括球形接头、电磁吸盘（6）、位移传感器和三向力传感器，所述机械臂包含第一机械臂（2）、第二机械臂（3）和第三机械臂（4），所述液压缸包含第一液压缸（7）、第二液压缸（8）、第三液压缸（9）和第四液压缸（10），所述球形接头包含第一球形接头（5）和第二球形接头（12）；所述基座（1）的支柱（1a）上端与第一机械臂（2）的第一叉叉形结构（2a）铰链连接，第一液压缸（7）和第二液压缸（8）的一端铰链连接基座（1），另一端铰链连接第一机械臂（2）；所述第二机械臂（3）的一端与第一机械臂（2）的第二叉形结构（2b）铰链连接，另一端的第三叉形结构（3a）与第三机械臂（4）的一端铰链连接，第三液压缸（9）的一端铰链连接第一机械臂（2），另一端铰链连接第二机械臂（3）；所述第三机械臂（4）的另一端通过第二球形接头（12）连接三叉机械臂（5a），第四液压缸（10）的一端铰链连接第二机械臂（3），另一端铰链连接第三机械臂（4）；所述三叉机械臂（5a）叉臂末端上的第一球形接头（5）连接电磁吸盘（6），在电磁吸盘（6）上设有用于感知靠泊船舶位置的位移传感器和用于感知船舶在纵、横、垂向上受力的三向力传感器；所述控制箱（11）根据电磁吸盘（6）上位移传感器和三向力传感器的信息，控制第一液压缸（7）、第二液压缸（8）、第三液压缸（9）和第四液压缸（10）的工作行程。
2.根据权利要求1所述的一种自动磁力系泊装置，其特征是：所述三叉机械臂（5a）采用周向均布的三叉形结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动磁力系泊装置，其特征是：所述铰链连接采用销轴或螺栓结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动磁力系泊装置，其特征是：所述基座（1）和控制箱（11）固定在便于靠泊的码头边沿或船舶主甲板边沿。
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