[实用新型]一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机

权利要求书

1.一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，包括电路箱(1)，其特征在于：所述电路箱(1)的下端外表面靠近边缘位置设有四组定位脚垫(2)，且电路箱(1)的上端外表面固定安装有密封加工箱(3)，所述密封加工箱(3)的上端外表面一侧固定安装有警示灯(4)，且密封加工箱(3)的前端外表面下端设有对接进料口(5)，所述密封加工箱(3)的内表面上端靠近后端位置活动安装有机械手臂(6)，且机械手臂(6)的前端外表面活动安装有夹式收板头(7)，所述密封加工箱(3)的内表面上端中间位置活动安装有防静电传送带(8)，且密封加工箱(3)的内表面上端靠近后端一侧固定安装有烘干机(9)，所述密封加工箱(3)的内表面一侧靠近下端位置设有出料口(10)，且密封加工箱(3)的内表面一侧中间位置固定安装有集料箱玻璃板(11)，所述密封加工箱(3)的一侧外表面后端固定安装产品集料箱(12)，且密封加工箱(3)的一侧外表面前端固定安装有操作控制箱(13)，所述操作控制箱(13)的前端外表面上端固定安装有控制面板(14)，且控制面板(14)的前端外表面上端设有有显示屏(15)和数据插口(16)，且显示屏(15)位于数据插口(16)的一侧，所述控制面板(14)的前端外表面下端活动安装有多组操作按钮(17)和急停按钮(18)，且操作按钮(17)位于急停按钮(18)的一侧，所述操作控制箱(13)的前端外表面下端活动安装有控制箱门(19)，所述产品集料箱(12)的一侧外表面活动安装有集料箱门(20)，所述操作控制箱(13)的输出端与机械手臂(6)、防静电传送带(8)和烘干机(9)的输入端电性连接，所述机械手臂(6)的输出端与夹式收板头(7)输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，其特征在于：所述定位脚垫(2)与电路箱(1)固定连接，且四组定位脚垫(2)平行放置。

3.根据权利要求1所述的一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，其特征在于：所述警示灯(4)的内表面设有三色灯芯，三色灯芯的输入端与操作控制箱(13)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，其特征在于：所述夹式收板头(7)的外表面设有伸缩夹头，伸缩夹头的数量为两组。

5.根据权利要求1所述的一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，其特征在于：所述数据插口(16)与控制面板(14)固定连接，且数据插口(16)的内表面设有USB插座和CF卡插槽。

6.根据权利要求1所述的一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，其特征在于：所述急停按钮(18)为可旋转活动构造，且急停按钮(18)的可旋转活动角度为零至一百八十度。