[实用新型]一种单轴单轨切换进料装置

说明书

本实用新型公开一种单轴单轨切换进料装置，其包括一条进料轨道，还包括一夹料切换装置。所述夹料切换装置，其包括夹具组件、驱动机构、护料板以及底座；所述夹具组件包括夹具台、固定于所述夹具台下表面的夹具滑动块、设于所述底座上表面的支撑台；所述夹具台一侧向内凹陷形成两个夹具孔，所述进料轨道与其中任意一夹具孔相接；所述支撑台上表面设有夹具滑轨，所述夹具滑动块的底端设有与所述夹具滑轨相配合的夹具滑槽；所述驱动机构包括固定于所述支撑台一侧面上的气缸，所述气缸一端固定连接所述夹具滑动块，所述气缸带动夹具滑动块在所述夹具滑轨上来回滑动，使得所述夹具组件左右移动，以实现所述进料轨道进料时两个所述夹具孔相对所述进料轨道的切换。

技术领域

本实用新型涉及进料装置技术领域，更具体地说，是一种单轴单轨切换进料装置。

背景技术

现有的进料领域中，分为单轨进料装置和双轨进料装置。单轨进料装置由一条进料轨道和具有一个夹料孔的夹料装置组成，生产效率低。

为了节省生产时间、提高生产效率，改进后的进料装置往往会选择双轨进料装置进行进料。双轨进料装置主要包括两条进料轨道、夹料装置，物料由两条进料轨道分别进入夹料装置的两个夹料孔。此种设计的进料装置在长期使用验证中发现存在以下缺陷：双轨进料装置结构复杂、占用空间大、安装拆卸十分不便、制作成本较高。

实用新型内容

由于现有技术存在上述问题，本实用新型提出一种单轴单轨切换进料装置，其目的在于解决现有的工件不易从齿盘中被取出的问题。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种单轴单轨切换进料装置，其包括一条进料轨道，还包括一夹料切换装置，其中，

所述夹料切换装置，其包括夹具组件、驱动机构、护料板以及底座；所述夹具组件包括夹具台、固定于所述夹具台下表面的夹具滑动块、设于所述底座上表面的支撑台；所述夹具台一侧向内凹陷形成两个夹具孔，所述进料轨道与其中任意一夹具孔相接；所述支撑台上表面设有夹具滑轨，所述夹具滑动块的底端设有与所述夹具滑轨相配合的夹具滑槽；所述驱动机构包括固定于所述支撑台一侧面上的气缸，所述气缸一端固定连接所述夹具滑动块，所述气缸带动夹具滑动块在所述夹具滑轨上来回滑动，使得所述夹具组件左右移动，以实现所述进料轨道进料时两个所述夹具孔相对所述进料轨道的切换。

较佳的是，所述护料板呈L形；所述护料板一端设有护板导轨，另一端固定连接于所述支撑台；所述护板导轨一侧固定连接于所述进料轨道出料口的侧边上；所述夹具台位于起始位置时，所述两个所述夹具孔分别对应所述进料轨道和所述护料板。

较佳的是，所述夹具台上且位于所述夹具孔一侧边的上端设有与所述护板导轨相配合的护板槽。

较佳的是，所述夹具滑轨的两侧分别设有侧固定板，每一所述侧固定板上分别设有一油压缓冲器。

较佳的是，所述进料轨道的内径与所述夹具孔的孔径相同。

较佳的是，所述气缸活塞杆一端通过第一固定件固定连接于所述支撑台，所述气缸活塞杆的另一端通过第二固定件固定连接于所述夹具滑动块。

由于采用上述技术手段，本申请改进了单轴单轨切换进料装置的结构，通过设置夹料切换装置，在保证效率不变的前提下实现每次从单条进料轨道上接取两颗物料，以满足画面机械手从所述夹具孔中取料。此种设计结构更加结构简单、占用空间小、安装拆卸简单、制作成本低。

附图说明

图1为本实用新型的单轴单轨切换进料装置的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。