[实用新型]三维激光扫描仪有效
| 申请号： | 201820845087.6 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208171200U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 施艳;潘圳凌 | 申请（专利权）人： | 防灾科技学院 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 101199*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件夹持装置 调制器 滑块 底座 三维激光扫描仪 图像传感器 水平导轨 支撑架 曲柄连杆机构 转盘驱动电机 本实用新型 可滑动安装 安装丝杆 侧面安装 俯仰调节 光调制器 铰接结构 上下布置 升降机构 水平空间 系统结构 有效减少 占用空间 复杂度 夹持臂 结构光 支撑柱 舵机 滑台 转盘 占用 | ||
1.一种三维激光扫描仪，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上部安装丝杆滑台(2)，所述丝杆滑台(2)包括垂直设置的丝杆(2.1)、套设于所述丝杆(2.1)的第1滑块(2.2)以及用于驱动所述丝杆(2.1)转动的丝杆驱动电机；在所述第1滑块(2.2)上安装图像传感器(3)；在所述第1滑块(2.2)上还固定安装调制器支撑架(4)，所述调制器支撑架(4)上铰接结构光调制器(5)；所述结构光调制器(5)位于所述图像传感器(3)的上方；
所述底座(1)的侧面安装水平导轨(6)，所述水平导轨(6)上可滑动安装工件夹持装置(7)；所述工件夹持装置(7)包括第2滑块(7.1)、俯仰调节平台(7.2)、第1支撑柱(7.3)、曲柄连杆机构(7.4)和舵机(7.5)、转盘(7.6)、转盘驱动电机和夹持臂(7.7)；所述第2滑块(7.1)安装于所述水平导轨(6)上面；所述俯仰调节平台(7.2)的一端与所述第1支撑柱(7.3)的顶端铰接，所述第1支撑柱(7.3)的底端固定到所述第2滑块(7.1)的表面；所述俯仰调节平台(7.2)的另一端与所述曲柄连杆机构(7.4)的一端铰接，所述曲柄连杆机构(7.4)的另一端与所述舵机(7.5)连接；所述舵机(7.5)设置于所述第2滑块(7.1)上面；在所述俯仰调节平台(7.2)的上面可转动安装所述转盘(7.6)，所述转盘(7.6)与所述转盘驱动电机连接；所述转盘(7.6)上面安装所述夹持臂(7.7)；
所述丝杆驱动电机、所述舵机(7.5)、所述转盘驱动电机、所述图像传感器(3)和所述结构光调制器(5)均连接到控制器。
2.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪，其特征在于，还包括用于驱动所述第2滑块(7.1)沿所述水平导轨(6)滑动的第2滑块运动驱动机构。
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