[实用新型]二点式双肘节机构

权利要求书

1.一种二点式双肘节机构，包括一传动组(1)和两双肘节机构(2)，所述传动组(1)包括一马达(101)，该马达输出端通过传动皮带(102)与一飞轮(104)传动连接，飞轮(104)的中心处定位设有一能够随飞轮转动的曲柄轴(103)，该曲柄轴(103)上枢接设有一连杆(105)，两所述双肘节机构左右对称枢接于连杆上，其特征在于：

两所述双肘节机构(2)均包括一H臂(201)，两H臂的一端同时与所述连杆(105)枢接，两H臂(201)的另一端分别与一I连接臂(202)的一端及一J肘节臂(203)的一端枢接共同形成第一肘节A；两所述I连接臂(202)的中心孔处均形成掣点C，且两所述I连接臂(202)的另一端分别与一K肘节板(206)的一端枢接形成第二肘节B，两所述K肘节板(206)的另一端同时与一平衡垂重(208)定位枢接；两所述J肘节臂(203)的另一端分别与一导柱(209)的上端枢接，两导柱的下端同时与一滑块(4)的上表面定位连接，该滑块的下表面上定位设有一用于冲制的上模具(5)。

2.根据权利要求1所述的二点式双肘节机构，其特征在于：所述连杆(105)的下端开设有连杆枢接孔，两H臂的一端均开设有H臂上枢接孔，设有导正销(301)穿设于连杆枢接孔和两H臂的H臂上枢接孔中将两H臂的一端与连杆枢接。

3.根据权利要求1所述的二点式双肘节机构，其特征在于：两所述H臂的另一端均开设有H臂下枢接孔，所述I连接臂的一端开设有I连接臂下枢接孔，所述J肘节臂的一端开设有J肘节臂上枢接孔，设有第一柱销(302)穿设于H臂下枢接孔、I连接臂下枢接孔和J肘节臂上枢接孔中将H臂、I连接臂和J肘节臂枢接起并形成所述第一肘节A。

4.根据权利要求1所述的二点式双肘节机构，其特征在于：所述I连接臂的另一端开设有I连接臂上枢接孔，所述K肘节板的一端开设有K肘节板下枢接孔，设有第二柱销(303)穿设于该I连接臂上枢接孔和K肘节板下枢接孔中将I连接臂和K肘节板枢接起并形成所述第二肘节B。

5.根据权利要求1所述的二点式双肘节机构，其特征在于：所述平衡垂重(208)的下表面上开设有呈间隔排布的两个垂重枢接孔，两所述K肘节板的另一端开设有K肘节板上枢接孔，设有第三柱销(304)穿设于垂重枢接孔和K肘节板上枢接孔中将两K肘节板枢接于平衡垂重上。

6.根据权利要求1所述的二点式双肘节机构，其特征在于：所述J肘节臂的另一端上开设有J肘节臂下枢接孔，所述导柱的上端开设有导柱枢接孔，设有第四柱销(305)穿设于J肘节臂下枢接孔与导柱枢接孔内将J肘节臂与导柱枢接。

7.根据权利要求1所述的二点式双肘节机构，其特征在于：所述曲柄轴(103)为单偏心曲柄轴。