[实用新型]一种管状物内壁清洗装置有效
申请号: | 201820845739.6 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN208613286U | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 于今;汪泽忠;罗莎祁 | 申请(专利权)人: | 重庆热谷机器人科技有限责任公司 |
主分类号: | B08B9/023 | 分类号: | B08B9/023;B08B9/032 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 郭云 |
地址: | 402760 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主夹持机构 本实用新型 夹持机构 内壁清洗装置 前后移动 蒸汽机 喷嘴 清洗管 夹持 种管 状物 饱和 机械式操作 夹持管件 清洗机构 内壁 外壁 正对 接通 自动化 | ||
1.一种管状物内壁清洗装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设置有可夹持管件,且可前后移动的主夹持机构(2)和辅夹持机构(3),所述主夹持机构(2)和辅夹持机构(3)的夹持处正对,所述主夹持机构(2)与辅夹持机构(3)之间还设置有用于清洗管件外壁,且可前后移动的清洗机构(4);所述机架(1)上还设置有饱和蒸汽机(6),该饱和蒸汽机(6)接通到用于清洗管件内壁的喷嘴(7),所述喷嘴(7)设置到所述主夹持机构(2)的夹持处。
2.如权利要求1所述的一种管状物内壁清洗装置,其特征在于:所述主夹持机构(2)包括主安装箱(2a),所述主安装箱(2a)上设置有蒸汽接入口(2b),所述蒸汽接入口(2b)接通到中空的主转动件(2c)内,且该主转动件(2c)上设置有主夹持件(2d)形成夹持处,所述喷嘴(7)被该主夹持件(2d)夹持,且与所述主转动件(2c)内部接通,所述主转动件(2c)通过设置在所述主安装箱(2a)上的主电机(2e)驱动转动。
3.如权利要求2所述的一种管状物内壁清洗装置,其特征在于:所述辅夹持机构(3)包括副安装箱(3a),所述副安装箱(3a)内设置有副转动件(3b),所述副转动件上设置有副夹持件(3c)形成夹持处,所述副转动件(3b)通过设置在所述副安装箱(3a)上的副电机(3d)驱动转动。
4.如权利要求3所述的一种管状物内壁清洗装置,其特征在于:所述主安装箱(2a)和副安装箱(3a)各设置在一个第一滑动底板(8)上,且所述第一滑动底板(8)与设置在所述机架(1)上的第一滑轨(9)滑动配合,每个所述第一滑动底板(8)上均固定设置有一个第一驱动电机(10),该第一驱动电机(10)的输出端设置有齿轮,并与设置在所述机架(1)上的齿条(11)啮合。
5.如权利要求4所述的一种管状物内壁清洗装置,其特征在于:所述清洗机构(4)包括外壳(4a),该外壳(4a)上设置有清洗蒸汽接入口(4aa),所述外壳(4a)内设置有用于支撑管件的副支撑滚轮(4b),且所述外壳(4a)上设置有用于驱动所述副支撑滚轮(4b)转动的转动电机(4c);所述外壳(4a)设置在与所述第一滑轨(9)滑动配合的第二滑动底板(4d)上,所述第二滑动底板(4d)上还连接有第二驱动电机(12),该第二驱动电机(12)的输出端通过齿轮与所述齿条(11)啮合。
6.如权利要求4所述的一种管状物内壁清洗装置,其特征在于:所述主夹持机构(2)与辅夹持机构(3)之间设置有用于支撑管件,且可上下伸缩的主支撑装置(5)。
7.如权利要求6所述的一种管状物内壁清洗装置,其特征在于:所述主支撑装置(5)包括主支撑滚轮(5a),所述主支撑滚轮(5a)的支撑件插入到外管座(5b)内,且可上下移动,所述支撑滚轮(5a)的支撑件外壁上设置有伸缩齿条(5e),且所述外管座(5b)上设置有第三驱动电机(5c),该第三驱动电机(5c)的输出端通过齿轮与所述伸缩齿条(5e)连接,所述外管座(5b)固定设置在第三滑动底板(5d)上,所述第三滑动底板(5d)与设置在所述机架(1)上的第二滑轨(13)滑动配合。
8.如权利要求7所述的一种管状物内壁清洗装置,其特征在于:所述第三滑动底板(5d)通过设置在所述机架(1)上的电缸驱动。
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