[实用新型]一种自动胶囊检测机

权利要求书

1.一种自动胶囊检测机，包括放置在地面上的第一储料箱(9)与第二储料箱(11)，其特征在于，所述第一储料箱(9)与第二储料箱(11)的顶端固定有水平设置的固定板(1)，固定板(1)的顶端固定有阵列分布的支撑杆，支撑杆的顶端固定有水平设置的顶板(4)，顶板(4)的底端分别安装有广角摄像头与控制器，顶板(4)的底端中心位置固定有驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出轴连接有竖直设置的转轴(7)，且转杆(8)的另一端转动连接在固定板(1)的顶端，转轴(7)的侧壁上固定有两个位于同一直线且对称设置的转杆(8)，转杆(8)的另一端均固定有固定块(15)，且固定块(15)的底面为弧形，固定板(1)的顶端设有两个集料斗(10)，且两个集料斗(10)分别与第一储料箱(9)和第二储料箱(11)相连通，且两个集料斗(10)分别位于固定块(15)的正下方，固定块(15)的顶端开设有弧形的凹槽，凹槽内固定有水平设置的固定杆(14)，固定杆(14)上转动连接有转板(16)，且转板(16)滑动连接在凹槽内，转板(16)的顶端一侧设有矩形的检测槽(19)，检测槽(19)的一侧设有开口，凹槽的一侧内壁上开设有出料口，且出料口与位于同一竖直平面内，所述顶板(4)的底端两侧均固定有气缸(5)，气缸(5)的活塞杆均连接有竖直设置的连接杆(3)，连接杆(3)的底端连接有L形顶杆(2)，且L形顶杆(2)的底端位于对应的转板(16)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动胶囊检测机，其特征在于，所述转板(16)的一侧侧壁上固定有弧形滑块(18)，且弧形滑块(18)的竖截面为T形，凹槽的内侧壁上开设有滑槽，弧形滑块(18)滑动连接在滑槽内，弧形滑块(18)的一侧侧壁上连接有弹簧(17)，且弹簧(17)的另一端连接在滑槽的一端侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种自动胶囊检测机，其特征在于，所述凹槽的底端滑动连接有称重板(12)，称重板(12)的底端设有重量传感器(13)，转板(16)的顶端开设有安装槽，且重量传感器(13)安装在安装槽内。

4.根据权利要求3所述的一种自动胶囊检测机，其特征在于，所述重量传感器(13)和广角摄像头的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与两个气缸(5)和驱动电机(6)的输入端电性连接。