[实用新型]一种自动夹持搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种自动夹持搬运机构，包括竖向支杆、横向支杆、凹形连接块、升降架、升降气缸以及夹爪气缸；所述横向支杆通过第一连接架和第二连接架与竖向支杆的上端垂直连接，所述横向支杆的侧面设置有无杆气缸模组，所述凹形连接块与无杆气缸模组上的无杆气缸连接，所述升降架竖向贯穿凹形连接块，所述升降气缸的缸体通过挡板与凹形连接块的底端连接，所述升降气缸的活塞杆与升降架的底端连接，所述夹爪气缸与升降架的底端连接，所述夹爪气缸的夹爪上设置有内撑夹块。本实用新型可代替自动化机械手将零部件从生产流水线的传送带或者一个加工工位转移到一个加工工位上，生产和使用成本低，受空间限制程度较小。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械机构，具体涉及一种自动夹持搬运机构。

背景技术

在机械零部件的生产过程中，需要将零部件从生产流水线的传送带或者一个加工工位转移到一个加工工位上。

现有的转运方式多为通过自动机械手来实现零部件的转运，但是自动机械手的采购和使用成本较高，并且在摆放位置的空间受到限制时会产生诸多不便，因此需要设计一款新的搬运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种自动夹持搬运机构，可代替自动化机械手将零部件从生产流水线的传送带或者一个加工工位转移到一个加工工位上，生产和使用成本低，受空间限制程度较小。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种自动夹持搬运机构，包括竖向支杆、横向支杆、凹形连接块、升降架、升降气缸以及夹爪气缸；所述横向支杆通过第一连接架和第二连接架与竖向支杆的上端垂直连接，所述横向支杆的侧面设置有无杆气缸模组，所述凹形连接块与无杆气缸模组上的无杆气缸连接，所述升降架竖向贯穿凹形连接块，所述升降气缸的缸体通过挡板与凹形连接块的底端连接，所述升降气缸的活塞杆与升降架的底端连接，所述夹爪气缸与升降架的底端连接，所述夹爪气缸的夹爪上设置有内撑夹块，所述内撑夹块的圆弧面侧边的底端设置有凸起结构。

进一步的，所述无杆气缸模组长度方向的两端设置有距离传感器；所述升降架包括导杆、上连接板和下连接板，所述导杆竖向贯穿凹形连接块，所述上连接板通过导杆与下连接板连接，所述上连接板上设置有与升降气缸顶端相对应的让位槽。

进一步的，所述升降气缸位于凹形连接块的凹槽内，所述凹形连接块的凹槽顶端设置有气缸定位块，所述气缸定位块与升降气缸的缸体中部侧面相对应。

进一步的，所述第一连接架和第二连接架均呈L形并且均设置有加强筋；所述竖向支杆的下部侧面设置有固定架。

本实用新型的有益效果为：一种自动夹持搬运机构，通过竖向支杆、横向支杆、无杆气缸模组、距离传感器、凹形连接块、升降架、升降气缸、夹爪气缸以及内撑夹块的配合使用，可代替自动化机械手将零部件从生产流水线的传送带或者一个加工工位转移到一个加工工位上，其生产和使用成本低，有利于提高企业的效益，同时受空间限制程度较小，对狭窄空间的适应性较强。

附图说明

图1为本实用新型一种自动夹持搬运机构的整体结构主视图。

图2为本实用新型一种自动夹持搬运机构的整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种自动夹持搬运机构的第一连接架和第二连接架示意图。

图中：1、竖向支杆；2、横向支杆；3、第一连接架；4、第二连接架；5、固定架；6、无杆气缸模组；7、距离传感器；8、凹形连接块；9、导杆；10、上连接板；11、下连接板；12、升降气缸；13、夹爪气缸；14、内撑夹块；15、气缸定位块；16、挡板。

具体实施方式