[实用新型]一种工业机器人用调平装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用调平装置，包括下支撑座和上支撑座，所述下支撑座和上支撑座右端通过连接板相连接，所述下支撑座上表面中部固定安装有下凸台，所述上支撑座下表面中部固定安装有上凸台，所述上凸台下端面开有第二卡槽，所述下支撑座和上支撑座右侧面上下对称开有第一卡槽，所述上支撑座上端插接有机器人连接座，所述上支撑座和下支撑座前表面左端对称开有斜坡槽，所述斜坡槽内滑动连接有滑动调平块，所述滑动调平块右表面前后端均固定安装有支撑凸台，所述滑动调平块右侧面中部开有限位卡槽。该工业机器人用调平装置，不仅可方便机器人的搬移固定，而且可对机器人的倾斜程度进行调节。

技术领域

本实用新型涉及调平设备技术领域，具体为一种工业机器人用调平装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。例如工业机器人在汽车焊接上的应用，在对汽车的车门进行焊接打孔工艺时，就对机器人抓取的准确度、调平度要求很高。而车间在对工业机器人安装时，通常直接将工业机器人通过膨胀螺栓固定在地面，如果遇到车间地面不平、要进行搬运挪移时就带来非常大的不便。因此，我们提出一种工业机器人用调平装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用调平装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用调平装置，包括下支撑座和上支撑座，所述下支撑座和上支撑座右端通过连接板相连接，所述下支撑座上表面中部固定安装有下凸台，所述上支撑座下表面中部固定安装有上凸台，所述上凸台下端面开有第二卡槽，所述下支撑座和上支撑座右侧面上下对称开有第一卡槽，所述上支撑座上端插接有机器人连接座，所述上支撑座和下支撑座前表面左端对称开有斜坡槽，所述斜坡槽内滑动连接有滑动调平块，所述滑动调平块右表面前后端均固定安装有支撑凸台，所述滑动调平块右侧面中部开有限位卡槽。

优选的，所述连接板通过固定螺栓固定安装在上支撑座和下支撑座右侧面，所述连接板右侧面中部插接有限位螺栓，所述限位螺栓滑动连接于限位卡槽和第一卡槽内。

优选的，所述第二卡槽内滑动连接有辅助固定底座，所述辅助固定底座上端通过固定螺栓连接于机器人连接座上。

优选的，所述滑动调平块上下端面分别于斜坡槽上下表面平行。

优选的，所述下支撑座通过膨胀螺栓固定于地面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人用调平装置，通过设置上支撑座、下支撑座、上凸台、下凸台、支撑凸台、限位螺栓、限位卡槽、斜坡槽和滑动调平块结构，能够通过将工业机器人连接座插接于上支撑座上端，通过固定螺栓与辅助固定底座固定，通过限位螺栓来调节滑动调平块向右移动距离，来调整上支撑座的水平度，从而达到将工业机器人连接座调整至水平位置，方便后续的工业机器人焊接加工等操作，提高工业机器人的操作精度，另外可以通过将连接板从上支撑座和下支撑座上拆卸，更方便将工业机器人的搬移固定于其他处，提高了工业机器人的操作便捷度。

附图说明

图1为本实用新型爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

图中：1下支撑座、2上支撑座、3下凸台、4上凸台、5第一卡槽、6连接板、7固定螺栓、8限位螺栓、9滑动调平块、10支撑凸台、11限位卡槽、12第二卡槽、13辅助固定底座、14机器人连接座、15膨胀螺栓、16斜坡槽。