[实用新型]一种可避障的RGV小车有效

专利信息
申请号: 201820847483.2 申请日: 2018-06-03
公开(公告)号: CN208412899U 公开(公告)日: 2019-01-22
发明(设计)人: 卢兴中;陈红光;刘宁 申请(专利权)人: 上海贝特威自动化科技有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G35/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201822 上海市嘉*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 障碍物传感器 小车 防尘罩 障碍物 控制器 本实用新型 检测 避障 控制器连接 障碍物信号 伺服电机 直线导轨 感应片 齿轮 齿条 刷毛 拖链 预设 反馈 保证
【说明书】:

本实用新型提供一种可避障的RGV小车,RGV小车包括框架、控制器、伺服电机、感应片、齿轮、齿条、拖链、防尘罩以及障碍物传感器,障碍物传感器设在所述框架上并与控制器连接,障碍物传感器用于检测小车前方的障碍物,当障碍物传感器检测到障碍物时,障碍物传感器将检测到的障碍物信号反馈至控制器,控制器用于控制小车的停启,框架的前方和后方均设有用于防止障碍物落入的防尘罩,防尘罩的下方设有预设长度的刷毛。本实用新型通过在RGV小车上安装障碍物传感器实现对障碍物的检测,防尘罩的设计可防止障碍物落入直线导轨之间,保证小车运行的稳定性。

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域,具体地讲,本实用新型涉及一种可避障的RGV小车。

背景技术

近年,随着国内用工成本的不断上升,质量要求及效率不断提高,越来越多的工厂都在进行产线自动化的智能化升级,以便节约人力、提高效率、提升产品品质。随着智能化物流系统的大范围推广,RGV(穿梭车)运输设备在立体仓储及物流搬运过程中被大量使用。现有的RGV车在运行过程中轨道之间常常会落入障碍物,障碍物的存在大大影响了RGV小车的正常运行,因此,本领域技术人员亟需提供一种可避障的RGV小车,不仅可对障碍物进行有效监测,同时能够避免障碍物落入直线导轨之间。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题,本实用新型提供了一种可避障的RGV小车,不仅可对障碍物进行有效监测,同时能够避免障碍物落入直线导轨之间。

本实用新型专利提供了一种可避障的RGV小车,RGV小车在两条直线导轨上行车,所述RGV小车包括框架、控制器、伺服电机、感应片、齿轮、齿条、拖链、防尘罩以及障碍物传感器,所述框架的前端设有用于夹持工件的夹持部,所述框架的下方设有用于感应小车极限位置的感应片,所述框架的上方设有伺服电机,所述框架的下方设有齿轮,所述齿条设于两条直线导轨之间,所述伺服电机用于驱动所述齿轮旋转并与所述齿条相啮合以保证小车的行车路径,所述框架的两侧均设有一拖链,所述拖链可滑动的设在所述直接导轨上,所述障碍物传感器设在所述框架上并与所述控制器连接,所述障碍物传感器用于检测小车前方的障碍物,当所述障碍物传感器检测到障碍物时,所述障碍物传感器将检测到的障碍物信号反馈至控制器,所述控制器用于控制小车的停启,所述框架的前方和后方均设有用于防止障碍物落入的防尘罩,所述防尘罩的下方设有预设长度的刷毛。

优选的,所述防尘罩折叠形成连续的风琴式结构。

优选的,所述障碍物传感器为红外感应装置。

优选的,所述框架上设有用于夹持工件的夹持部。

优选的,所述夹持部与顶升气缸连接,所述顶升气缸用于驱动所述夹持部做升降运动以夹持工件。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:

1.本实用新型通过在RGV小车上安装障碍物传感器实现对障碍物的检测,防止障碍物影响小车的运行,当障碍物传感器检测到障碍物后,控制器可通过伺服电机控制小车的停启;

2.本实用新型在框架的前方和后方均设有防尘罩,防尘罩的设计可防止障碍物落入直线导轨之间,影响齿轮和齿条的啮合,保证小车运行的稳定性,提高效率;

3.在防尘罩的下方设有刷毛,刷毛可对直线导轨之间的微小障碍物进行简单扫除,防止齿轮和齿条的啮合受到影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型专利中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的可避障的RGV小车的结构示意图;

图2是本实用新型提供的可避障的RGV小车的俯视图;

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海贝特威自动化科技有限公司,未经上海贝特威自动化科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820847483.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code