[实用新型]一种全自动包装机的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动包装机的上料机构，属于全自动包装机技术领域，旨在提供一种上袋工序方便且对于包装袋夹取稳定的全自动包装机的上料机构，包括放料装置及上料装置，放料装置包括放料台，上料装置包括上料架，上料架包括与上料架活动连接的机械臂及置于机械臂上的吸附装置，放料台包括对包装袋调节整齐的第一放料仓和第二放料仓，从而便于上料装置对于包装袋的夹取。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动包装机，更具体地说，它涉及一种全自动包装机的上料机构。

背景技术

一般的包装机在上料时，需要人工将包装袋移动至上料装置处进行上袋工序，上袋工序十分繁琐，而且由于人工操作，包装袋与上料装置的配合容易出现偏差，影响包装袋的上料效率及上料质量；一般包装机的上料装置对于包装袋的夹抓不是很稳定，包装袋容易于上料时脱离上料装置，影响包装袋的上料效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种上袋工序方便且对于包装袋夹取稳定的全自动包装机的上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动包装机的上料机构，包括放料装置及上料装置，放料装置包括放料台，上料装置包括上料架，上料架包括与上料架活动连接的机械臂及置于机械臂上的吸附装置，吸附装置包括风管、与风管连接的空压件及与空压件连接的吸盘，空压件包括与风管连通的空压室，吸盘包括与空压室连通的吸附座及与吸附座连接的盘体，盘体和吸附座构成负压腔，吸附座开有与风管连通的若干通孔，吸附座上设有吸附盘，吸附盘的边缘开有若干U状开口，若干U状开口与若干通孔一一对应连通，盘体的外缘处设有密封圈，密封圈上设有呈环形的密封唇，密封唇与密封圈形成三角状密封槽。

进一步的，放料台上设有放料板，放料板上设有与放料板滑动连接的第一定位板、第二定位板、中间板、第一调节板及第二调节板，中间板上设有连接件，连接件与中间板铰接，连接件与放料板滑动连接，中间板置于第一定位板和第二定位板之间，第一定位板、第一调节板及中间板形成第一放料仓，第二定位板、第二调节板及中间板形成第二放料仓，第一定位板、中间板及第二定位板相互平行，第一的调节板和第二调节板平行，第一定位板和第二定位板于放料板的长度方向上滑动，第一调节板、第二调节板及中间板于放料板的宽度方向上滑动。

进一步的，空压室包括连接管，连接管与吸附座连接，连接管上设有抵触件及定位环，抵触件设有与连接管滑动连接的滑动环，抵触件包括抵触板，滑动环和定位环之间设有弹性件，滑动环至密封圈的垂直距离小于滑动环至抵触板的垂直距离，抵触板的底面设有弹性垫。

通过采用上述技术方案，将成堆的包装袋分别放入第一放料仓和第二放料仓，中间板相对于长度方向是不动的，之后以中间板为基准板，滑动第一定位板和第二定位板向中间板移动，从而使得第一定位板和第二定位板将包装袋向中间板推动，最终实现对于包装袋的整理、对齐；第一放料仓内的包装袋全部上料后，将中间板向后滑动并将中间板翻转从而使得第一定位板和第二定位板之间没有阻碍，之后第二定位板推动包装袋移动至第一放料仓，再使得中间板和第二定位板回复原位，推动第一定位板对包装袋堆整理，便于包装袋的上料，再次将包装袋放入第二放料仓，重复对包装袋的整理、移动；第一调节板和第二调节板的设置，则配合第一定位板和第二定位板对于第一放料仓和第二放料仓内的包装袋进行整理，使得包装袋的整理更为方便；这样设置，包装袋的整理、移动更为方便，快捷，而且节省时间。