[实用新型]一种拆螺母机

权利要求书

1.一种拆螺母机，包括有机台(2)和设置在机台(2)上并对端板(5)上的螺母进行拆卸的拆螺母组件(1)，其特征在于：还包括有

第一驱动机构(3)，用以驱动拆螺母组件(1)靠近或远离端板(5)，从而为翻转端板(5)提供空间；

翻转机构(4)，固定在机台(2)上，该翻转机构(4)能将端板(5)固定并能将端板(5)翻转，从而使端板(5)和螺栓(51)分离；以及

输送机构，包括有用以承接端板(5)并将端板(5)输送至下一道工序的第一输送机构(71)和用以承接螺栓(51)并将螺栓(51)输送至下一道工序的第二输送机构(72)，所述第一输送机构(71)和第二输送机构(72)呈上下间隔布置，且均位于端板(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的拆螺母机，其特征在于：所述翻转机构(4)有两个，且相对设置，所述翻转机构(4)均包括有用以夹紧端板(5)的夹紧组件(41)和能转动设置在机台(2)上的第二驱动机构(43)，其中一个翻转机构(4)上设置有摆臂(42)，或者两个翻转机构(4)均设置有摆臂(42)，所述摆臂(42)的一端与第二驱动机构(43)的动力输出端转动连接，另一端固定在夹紧组件(41)上，该摆臂(42)在第二驱动机构(43)的推动下能带动夹紧组件(41)转动，从而实现端板(5)的翻转。

3.根据权利要求2所述的拆螺母机，其特征在于：所述夹紧组件(41)包括有与端板(5)外周壁相配合的夹件(411)、套设在夹件(411)外并能与夹件(411)同步周向转动的外置套件(412)，所述摆臂(42)的另一端与外置套件(412)固定连接。

4.根据权利要求3所述的拆螺母机，其特征在于：所述外置套件(412)上设置有第三驱动机构(413)，所述夹件(411)的一端与第三驱动机构(413)的动力输出端相连接，且在第三驱动机构(413)的驱动下相对外置套件(412)能沿端板(5)的径向方向运动，以夹紧或松开端板(5)。

5.根据权利要求1所述的拆螺母机，其特征在于：还包括有用以夹取端板(5)的夹取机构(6)，所述夹取机构(6)位于端板(5)的上方且能相对端板(5)作上下运动，在所述端板(5)翻转并处于水平状态下，所述夹取机构(6)夹取端板(5)，并在翻转机构(4)脱离端板(5)后将端板(5)向下移动至对应的输送机构上并松开端板(5)，以使端板(5)和螺栓(51)掉落在对应的输送机构上。

6.根据权利要求5所述的拆螺母机，其特征在于：所述夹取机构(6)包括有用以夹取端板(5)的夹爪(61)和用以驱动夹爪(61)夹紧或松开端板(5)的第六驱动机构(62)，所述夹爪(61)包括有第一夹板(611)、第二夹板(612)以及转动连接在第一夹板(611)和第二夹板(612)之间的连接组件(63)，所述第六驱动机构(62)的动力输出端与连接组件(63)转动连接。

7.根据权利要求6所述的拆螺母机，其特征在于：所述夹爪(61)的上端转动连接在固定板(64)上，所述夹爪(61)的下端用以夹紧端板(5)，所述固定板(64)通过第八驱动机构(65)连接在机台(2)上，且在第八驱动机构(65)的驱动下相对端板(5)作上下运动。

8.根据权利要求1所述的拆螺母机，其特征在于：还包括有用以驱动输送机构运动的第七驱动机构(70)，所述第七驱动机构(70)的动力输出端同轴连接有第一链轮(701)和第二链轮(702)，所述第一链轮(701)与第一传动机构(73)传动连接，并用以驱动第一输送机构(71)运动，所述第二链轮(702)与第二传动机构(74)传动连接，并用以驱动第二输送机构(72)运动；或者，所述第一输送机构(71)与第二输送机构(72)固定连接，所述第七驱动机构(70)的动力输出端连接有第一链轮(701)，所述第一链轮(701)与第一传动机构(73)传动连接，并用以驱动第一输送机构(71)和第二输送机构(72)同步运动。