[实用新型]一种能够自由控制乒乓球旋转状态的发球机

权利要求书

1.一种能够自由控制乒乓球旋转状态的发球机，其特征在于，包括：反弹平板（1）、乒乓球发射器（2）、移动轨道A（3）、移动轨道B（4）、圆形支柱（5）、角度控制器C（6）、角度控制器D（7）、平板支架（8）、控制平台（9）、水平角度标尺（10）、固定装置（11）；所述反弹平板（1）呈菱形，两条对边的端点分别与角度控制器C（6）、角度控制器D（7）相连接，在角度控制器C（6）、角度控制器D（7）的操作下能够绕两条对边自由转动；所述角度控制器D（7）的两侧末端分别与平板支架（8）无缝连接；所述平板支架（8）的底端与装置底盘无缝连接，支撑起反弹平板（1）、角度控制器C（6）、角度控制器D（7）；所述乒乓球发射器（2）安装于半圆形的移动轨道A（3）且能够在移动轨道A（3）上自由移动，发射器始终指向反弹平板（1）的中心；所述移动轨道A（3）的下端与半圆形的移动轨道B（4）相连接且能够在移动轨道B（4）上自由移动，移动轨道A（3）圆心始终位于反弹平板（1）的中心；所述移动轨道B（4）的中端无缝安装在圆形支柱（5）上，移动轨道B（4）位于竖直平面且圆心位于反弹平板（1）的中心；所述圆形支柱（5）的底端与装置底盘无缝连接；所述控制平台（9）置于装置底盘内部，通过单片机与电路控制乒乓球发射器（2）、移动轨道A（3）、角度控制器C（6）、角度控制器D（7）的机械运动，控制平台（9）包含的操作屏幕位于装置底盘后方；所述水平角度标尺（10）雕刻在装置底盘最前方的上表面，呈半圆形；所述固定装置（11）固定于装置底盘最后方的下表面，左右两侧分别一个。

2.根据权利要求1所述的一种能够自由控制乒乓球旋转状态的发球机，其特征在于：所述的反弹平板（1）呈菱形，两条对边的长度皆小于半圆形的移动轨道B（4）的内侧直径，反弹平板（1）表面粗糙，质地坚硬，能承受100000-1000000次乒乓球冲击且不发生磨损或折裂，反弹平板（1）与乒乓球间的切向恢复系数与法向恢复系数事先记录于控制平台（9）的单片机中。

3.根据权利要求1所述的一种能够自由控制乒乓球旋转状态的发球机，其特征在于：所述的移动轨道A（3）、移动轨道B（4）为表面标记角度刻度的半圆形轨道，二者圆心重合且始终位于反弹平板（1）的中心；所述移动轨道B（4）位于xy平面内，移动轨道B（4）中端无缝连接于圆形支柱（5）的顶端且不能够移动；所述移动轨道A（3）所在平面始终经过z轴，底端与移动轨道B（4）连接并能够在移动轨道B（4）上自由移动。

4.根据权利要求1所述的一种能够自由控制乒乓球旋转状态的发球机，其特征在于：所述的平板支架（8）下端固定连接装置底盘，顶端架设角度控制器D（7），内部安置有将角度控制器C（6）、角度控制器D（7）与单片机连接的电路；平板支架（8）与装置底盘连接牢固、稳定，保证乒乓球与反弹平板（1）碰撞后支架、电路、角度控制器皆不发生形变或损伤。

5.根据权利要求1所述的一种能够自由控制乒乓球旋转状态的发球机，其特征在于：所述的控制平台（9）主要包括操作屏幕、电路、单片机；所述操作屏幕用于输入目标运动参数；所述电路将操作屏幕、乒乓球发射器（2）、移动轨道A（3）、角度控制器C（6）、角度控制器D（7）连接于单片机上；所述单片机接收用户从操作屏幕输入的参数，通过内置关于反弹平板（1）、乒乓球发射器（2）的空间方位以及乒乓球发射器（2）发射速率的公式进行计算，按照计算结果控制乒乓球发射器（2）、移动轨道A（3）以及角度控制器C（6）、角度控制器D（7）的机械运动使反弹平板（1）与乒乓球发射器（2）到达需要的空间方位，并控制乒乓球发射器（2）出射乒乓球。

6.根据权利要求1所述的一种能够自由控制乒乓球旋转状态的发球机，其特征在于：所述的水平角度标尺（10），雕刻在装置底盘最前方的上表面，呈半圆形，用于协助用户标定乒乓球出射的水平偏角。