[实用新型]一种旋转气缸夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转气缸夹取装置，包括：底座、旋转气缸、直角支座、第一夹爪及第二夹爪；所述旋转气缸设置在所述底座上；所述直角支座与所述旋转气缸的旋转端连接；所述第一夹爪设置在所述直角支座的第一条直角面上；所述第二夹爪设置在所述直角支座的第二条直角面上。利用旋转气缸的旋转，实现了第一夹爪和第二夹爪轮流夹取工件，减小了所需的夹取空间，能够在装夹小型产品时，进行精准定位。

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种旋转气缸夹取装置。

背景技术

在精密产品加工行业中，采用机械手夹取工件上下料一般采用的是单次夹取或是平行双工位夹取。由于需要占据较大的夹取空间，因而受空间的制约，在装夹小型产品时，无法进行精准定位。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种旋转气缸夹取装置，解决了现有技术中所需的夹取空间大的技术问题。

本实用新型提供了一种旋转气缸夹取装置，包括：底座、旋转气缸、直角支座、第一夹爪及第二夹爪；所述旋转气缸设置在所述底座上；所述直角支座与所述旋转气缸的旋转端连接；所述第一夹爪设置在所述直角支座的第一条直角面上；所述第二夹爪设置在所述直角支座的第二条直角面上。

进一步地，还包括：旋转联盘；所述旋转联盘的第一面与所述旋转气缸的旋转端连接，所述旋转联盘的第二面与所述直角支座连接。

进一步地，还包括：第一传送机构；所述底座设置在所述第一传送机构上。

进一步地，所述第一传送机构包括：第一底板、第一滑轨、第一滑块、第一滑板、第一丝杆及第一动力输出装置；所述第一滑轨设置在所述第一底板上；所述第一滑块设置在所述第一滑轨中；所述第一滑板设置在所述第一滑块上；所述底座设置在所述第一滑板上；所述第一丝杆与所述第一动力输出装置的动力输出端连接；所述第一丝杆穿过所述第一滑板。

进一步地，在所述第一滑板上有第一螺纹通孔；所述第一丝杆穿过所述第一螺纹通孔。

进一步地，还包括：第二传送机构；所述第一底板设置在所述第二传送机构上。

进一步地，所述第二传送机构包括：第二底板、第二滑轨、第二滑块、第二滑板、第二丝杆及第二动力输出装置；所述第二滑轨设置在所述第二底板上；所述第二滑块设置在所述第二滑轨中；所述第二滑板设置在所述第二滑块上；所述第一底板设置在所述第二滑板上；所述第二丝杆与所述第二动力输出装置的动力输出端连接；所述第二丝杆穿过所述第二滑板。

进一步地，在所述第二滑板上有第二螺纹通孔；所述第二丝杆穿过所述第二螺纹通孔。

进一步地，所述第一滑轨沿水平方向布置；所述第二滑轨沿竖直方向布置；

或，

所述第一滑轨沿竖直方向布置；所述第二滑轨沿水平方向布置。

进一步地，还包括：控制器；所述控制器的信号输出端与所述旋转气缸、所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第一动力输出装置、所述第二动力输出装置的信号输入端通信连接。

本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

利用旋转气缸的旋转，带动直角支座的转动，进而以直角转动的方式改变直角支座上两个夹爪的位置，使得第一夹爪和第二夹爪以直角角度改变的方式轮流夹取工件，因此，相对于平行双工位夹取，能够减小所需的夹取空间，能够在装夹小型产品时，进行精准定位，相对于单次夹取，提高了夹取效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的旋转气缸夹取装置的结构示意图；

其中，1-底座，2-旋转气缸，3-直角支座，4-第一夹爪，5-第二夹爪，6-旋转联盘。