[实用新型]固有频率采集装置的敲击系统

说明书

本实用新型公开了一种固有频率采集装置的敲击系统，涉及半轴生产加工设备，旨在解决现有的半轴固有频率测量采用人工手动敲击产生振动的方法相对不可控，影响固有频率测量精度的问题，其技术方案要点是：包括安装座、敲击锤、驱动机构以及控制机构，所述敲击锤包括锤杆以及连接于锤杆一端的锤体，所述锤杆远离锤体的一端铰接于安装座，所述驱动机构设置于安装座，联动于敲击锤，用于驱使敲击锤转动，所述控制机构连接于驱动机构，用于对驱动机构控制。本实用新型的固有频率采集装置的敲击系统，可以减少因为敲击不可控带来的不利影响，保证半轴固定频率测量精度。

技术领域

本实用新型涉及半轴生产加工设备，更具体地说，它涉及一种固有频率采集装置的敲击系统。

背景技术

半轴，也叫驱动轴，是将差速器与驱动轮连接起来的轴。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。

现今，人们对于车辆的各项追求逐渐加强，而其中准确测量汽车半轴的固有频率避免其和发动机产生共振，是改善车辆行驶的平顺性以及减小噪声的关键。

过往的，半轴固有频率测试方法为：先将半轴悬挂，接着人工手动利用锤子敲击半轴，后续再利用固有频率测量分析仪检测半轴被敲击后的振动频率。

上述方法虽然可以实现对半轴进行固有频率测量，但是因为是人工手动拿住锤子敲击，每次的敲击的力度和位置都是相对不可控制的，导致测量出的固有频率存在较大误差，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种固有频率采集装置的敲击系统，可以减少因为敲击不可控带来的不利影响，保证半轴固定频率测量精度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种固有频率采集装置的敲击系统，包括安装座、敲击锤、驱动机构以及控制机构，所述敲击锤包括锤杆以及连接于锤杆一端的锤体，所述锤杆远离锤体的一端铰接于安装座，所述驱动机构设置于安装座，联动于敲击锤，用于驱使敲击锤转动，所述控制机构连接于驱动机构，用于对驱动机构控制。

通过采用上述技术方案，在将安装座固定在指定位置后，使用者可以通过控制机构控制驱动机构，利用驱动机构驱使敲击锤对半轴进行敲；由于此时安装座位置固定，所以只要半轴位置不变，敲击锤至少可以敲击在半轴的指定位置，而不会像人工手动敲击一样不可控，从而可以提高固有频率测量精度。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括驱动电机以及联动组件，所述联动组件连接于驱动电机的输出轴，且联动于敲击锤。

通过采用上述技术方案，在驱动电机转动后，可以通过联动组件带动敲击锤一同转动，实现敲击自动化，方便使用者操作。

本实用新型进一步设置为：所述联动组件包括联动杆，所述联动杆一端连接于驱动电机的输出轴，另一端延伸至敲击锤的转动线路上，所述驱动电机的转动方向和敲击锤的转动方向相同。

通过采用上述技术方案，在驱动电机转动后带动与之连接的联动杆一同转动；由于联动杆延伸至敲击锤的转动线路上，所以联动杆会抵触敲击锤，带动敲击锤转动，实现联动。

本实用新型进一步设置为：所述安装座上连接有用于检测敲击锤转动角度的角度编码器，所述控制机构包括数据处理组件，所述角度编码器连接于数据处理组件，检测并输出角度检测值到数据处理组件，所述数据处理组件接受并响应角度检测值，根据角度检测值控制驱动机构。

通过采用上述技术方案，可以利用角度编码器检测敲击锤的转动角度，输出角度给控制机构，利用控制机构控制驱动机构在合适的时候停止敲击锤，即实现对敲击锤转动角度控制，此时驱动电机转速确定，则在转动角度确定的时候，可以达到控制敲击锤敲击力度的目的，以进一步减少不可控因素，提高测量精度。