[实用新型]一种基于分布式摄像头阵列的人脸识别锁

说明书

本实用新型记载了一种基于分布式摄像头阵列的人脸识别锁，包括智能门锁和移动终端，智能门锁包括人体红外感应模块、人脸识别模块、无线通信模块、主控制器以及机械锁装置，智能门锁还设置有分布式摄像头阵列，该分布式摄像头阵列包含若干个摄像头，且若干个摄像头沿一定的弧度纵向排列。由于采用了上述技术，本实用新型通过在门锁中分布式安装多个摄像头阵列，将多个摄像头阵列采集到的图像通过高精度的拼接算法，得到一副包含完整人脸的图像，以进行人脸检测和识别，从而避免了现有人脸识别门锁对于不同身高用户的局限性，并有效解决了由于身高导致人脸识别受限的问题，最终达到了有效扩大人脸识别范围、满足更大范围身高用户需求等目的。

技术领域

本实用新型涉及门锁技术领域，尤其涉及一种基于分布式摄像头阵列的人脸识别锁。

背景技术

人脸识别技术，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

目前，人脸识别已经被广泛的应用于诸多领域，比如在门锁技术领域，通常在智能门锁的锁体上设置一摄像头，该摄像头结构如图1所示，从而通过摄像头采集开锁者的脸部图像，再由控制器等控制部件进行判断，从而完成开锁等动作。

然而，现有的人脸识别锁还存在着一定的不足。例如，门锁一般装在门上，其高度在安装时已经固定，针对不同身高的用户来说可能造成人脸图像捕捉困难、识别准确率低、识别速度不够快的问题，尤其是儿童放学单独回家时更需要方便快捷地刷脸入户，而现有的人脸识别锁显然无法满足这一需求，急需一种具备大范围识别功能的人脸识别锁。

针对如何实现大范围的识别，现有技术也在原有人脸门锁上进行了一定的改进，如中国专利(申请号：201520587480.6，申请日：2015-08-06)公开了一种人脸识别锁，该人脸识别锁通过在摄像头组件上安装了可以上下转动的调节轮，从而可以针对不同身高的用户，将摄像头旋转调节到适合的角度。该种方案虽然具备了较大的识别范围，但是由于需要手动调节，所以增加了操作的复杂性，并不能很好的满足广大用户的实际需求。

实用新型内容

为了解决上述的识别范围小和操作复杂等问题，本实用新型提供一种基于分布式摄像头阵列的人脸识别锁，可以在无需手动调节的前提下实现大范围的识别。

上述的一种基于分布式摄像头阵列的人脸识别锁，包括智能门锁和移动终端，所述智能门锁包括人体红外感应模块、人脸识别模块、无线通信模块、主控制器以及机械锁装置，其中，所述智能门锁还设置有分布式摄像头阵列，所述分布式摄像头阵列包含若干个摄像头，所述若干个摄像头沿一定的弧度纵向排列。

上述装置中，所述分布式摄像头阵列包含自上至下依次设置的第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头。

上述装置中，所述分布式摄像头阵列中的第一摄像头呈仰视角度设置。

上述装置中，所述分布式摄像头阵列中的第二摄像头呈水平角度设置。

上述装置中，所述分布式摄像头阵列中的第三摄像头呈俯视角度设置。

上述装置中，所述分布式摄像头阵列将拍摄到的图像传输至图像拼接模块，并由图像拼接模块处理得到完整的人脸图像。

上述装置中，所述图像拼接模块包括图像预处理、图像配准以及图像融合。

上述装置中，所述图像拼接模块的拼接算法采用基于Harris角点特征检测的算法，通过使用约束配准对的算法，找到正确的配准角点，并精确快速地完成图像拼接。

上述装置中，所述主控制器根据人脸识别模块的反馈，判断是否具有开门权限，并控制电机开启或关闭门锁。

上述装置中，所述智能门锁通过无线通信模块与移动终端进行无线通信。