[实用新型]一种鞋底自动打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种鞋底自动打磨设备，包括控制系统、机架和传送装置，传送装置的两端分别为前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有机械臂，机械臂包括固定臂、若干个摆动臂和一个打磨机，打磨机安装在尾部的摆动臂上，传送装置上放置有安装台，安装台上布置有升降顶撑，升降顶撑的顶端布置有脚底朝上的脚模。本实用新型设计前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，将鞋底打磨分为前后两个打磨工序；设计压力传感器和升降顶撑的配合，可精确控制待加工鞋的上升位置；设计定位挡板，可精确限定待加工鞋的位置。这些设计均可减少打磨误差，提高打磨质量，本实用新型可广泛应用于鞋制作技术领域。

技术领域

本实用新型涉及鞋制作技术领域，特别涉及一种鞋底自动打磨设备。

背景技术

在一般的制鞋加工车间，鞋底的打磨工作主要是靠工人手握鞋帮，再将鞋底在打磨机上来回移动实现打磨。这种人工打磨方式不仅效率低，而且劳动强度大，鞋底质量也不能得到很好的保证，另外打磨造成的粉尘也会危害人体健康。基于人工的鞋底打磨方法，并不适宜大批量生产，因此亟需研发一种效率高、成本低、制作时间短，适合大批量生产的鞋子制作用鞋底打磨设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种鞋底自动打磨设备，可提高打磨效率，节省人力成本，可适用于大批量生产。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种鞋底自动打磨设备，包括控制系统，还包括机架和安装在机架上的传送装置，传送装置的两端分别为前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有机械臂，机械臂包括串联布置的固定臂、若干个摆动臂和一个打磨机，打磨机安装在尾部的摆动臂上，传送装置上放置有安装台，安装台上布置有升降顶撑，升降顶撑的顶端布置有脚底朝上的脚模。

进一步，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有鞋底固定组件，鞋底固定组件包括安装座、固定头和鞋底固定件，安装座与机架固定，固定头通过倒置L型的组合杆与安装座固定，鞋底固定件布置在固定头的底部。

进一步，各鞋底固定件中均布置有压力传感器。

进一步，位于前鞋底打磨端的鞋底固定组件为后鞋底固定组件，打磨前鞋底的机械臂与后鞋底固定组件分别位于传送装置的传送通道的两侧；位于后鞋底打磨端的鞋底固定组件为前鞋底固定组件，打磨后鞋底的机械臂和前鞋底固定组件分别位于传送装置的传送通道的两侧；后鞋底固定组件和前鞋底固定组件分别位于传送装置的传送通道的两侧。

进一步，传送装置的传送通道上布置有两组定位装置，两组定位装置分别布置在前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，每组定位装置包括两个定位挡板，两个定位挡板分别位于传送装置的传送通道的两侧，各定位挡板铰接安装在机架上。

进一步，机架上布置有四个分别与各定位挡板对应的挡板驱动器。

进一步，机架包括两个并列的安装架，传送装置包括两个并列的传送带，两个传送带分别布置在对应的安装架上，两个传送带之间留有可供升降顶撑活动的空隙。

进一步，打磨机包括可拆卸的打磨工具。

进一步，两个机械臂均为六关节机械臂。

有益效果：本实用新型设计前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，将鞋底打磨分为前后两个打磨工序，可大大减少打磨误差，提高打磨质量；设计鞋底固定件和升降顶撑的配合，可固定待加工鞋的上升位置，提高打磨质量；设计定位挡板，可限定待加工鞋的位置，减少打磨误差。本实用新型可广泛应用于鞋制作技术领域。

附图说明

图1为本实用新型打磨前鞋底时的结构图；

图2为本实用新型打磨后鞋底时的结构图；

图3为机架的结构图；