[实用新型]一种中转栏具移载机构

说明书

本实用新型公开了一种中转栏具移载机构，包括并排设置的满载栏具移载模组和空栏具移载模组，所述满载栏具移载模组包括安装座、移动组件、移动板和U型定位组件，所述移动组件固定于所述安装座上，所述移动板可滑动的设置于所述移动组件上，所述移动板上设置有第一定位件，所述第一定位件与栏具的搬运定位孔相适配；所述U型定位组件的两侧边分别位于所述移动组件的相对两侧，U型定位组件的底部连接于一伸缩气缸，U型定位组件的两侧边的顶端均设有第二定位件，所述第二定位件与栏具的放置定位孔相适配；所述空栏具移载模组与满载栏具移载模组的结构相同。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种中转栏具移载机构。

背景技术

在生产线中，将产品收集至栏具后，需要将满载栏具从收集位运走，同时需要在收集位上放置新的空栏具。而满载栏具和空栏具的运输都需要一定的时间，为了避免产线停止，收集位上满载栏具和空栏具的切换需要实现无缝连接，因此需要有一个中转移载机构能够自动地实现空栏具和满载栏具的运输，便于接收满载栏具以及输送空栏具。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的中转栏具移载机构，能够同时实现满载栏具和空栏具的中转运输。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种中转栏具移载机构，包括并排设置的满载栏具移载模组和空栏具移载模组，所述满载栏具移载模组包括安装座、移动组件、移动板和U型定位组件，所述移动组件固定于所述安装座上，所述移动板可滑动的设置于所述移动组件上，所述移动板上设置有第一定位件，所述第一定位件与栏具的搬运定位孔相适配；所述U型定位组件的两侧边分别位于所述移动组件的相对两侧，U型定位组件的底部连接于一伸缩气缸，U型定位组件的两侧边的顶端均设有第二定位件，所述第二定位件与栏具的放置定位孔相适配；所述空栏具移载模组与满载栏具移载模组的结构相同。

进一步的，所述U型定位组件包括底板和分别位于底板左右两侧的导柱，所述安装座的两侧边上均设置有导向孔，所述导柱对应地设置于所述导向孔内；导柱的顶端连接于安装块，所述第二定位件固定于所述安装块上。

进一步的，所述安装座为双层结构，所述伸缩气缸固定于所述安装座的下层，所述底板设置于所述安装座的上层和下层之间，所述导向孔设置于所述安装座的上层。

进一步的，所述导向孔内设置有线性轴承，所述导柱容置于所述线性轴承内。

进一步的，所述满载栏具移载模组包括多个U型定位组件，多个U型定位组件沿移动组件的长度方向间隔设置于移动组件的侧边；所述移动板上设置有多个第一定位件，且多个第一定位件的位置与多个U型定位组件的位置一一对应。

进一步的，相邻两个U型定位组件之间的间距相等。

进一步的，所述U型定位组件的数目为三个。

进一步的，所述满载栏具移载模组和空栏具移载模组的数目均为两个，两个空栏具移载模组并排设置于两个满载栏具移载模组的中间。

进一步的，所述移动组件的侧边设置有位移传感器，所述移动板的侧边对应地设置有感应片。

进一步的，还包括满载栏具中转模组和空栏具中转模组，所述满载栏具中转模组连接于所述满载栏具移载模组的末端，所述空栏具中转模组连接于所述空栏具移载模组的末端；所述满载栏具中转模组以及空栏具中转模组均与所述满载栏具移载模组的结构相同。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，U型定位组件和移动板相互配合可对满载栏具以及空栏具实现中转运输，便于从收集位接收满载栏具以及往收集位输送空栏具。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的中转栏具移载机构的整体结构示意图(带有栏具)；