[实用新型]柚子分拣装置

说明书

本实用新型涉及柚子筛分领域，具体涉及柚子分拣装置，包括机架、传送机构、分拣机构，分拣机构包括分拣槽、拦截单元和顶升单元；分拣槽上从上至下设有直径依次增大的分拣孔，每个分拣孔下方的机架上倾斜设置有滑槽；拦截单元包括拨动杆、摆动块、拉绳、拦截板和弹簧，拨动杆能带动摆动块摆动，摆动块与拦截板通过拉绳连接；顶升单元包括连接杆、滑块、顶升板和若干顶升杆，滑块滑动设置于机架上，连接杆的一端与摆动块的另一端铰接，连接杆的另一端与滑块铰接；顶升板与滑块一端固定连接，顶升杆下端固定在顶升板上，顶升杆上端能与卡在分拣孔处的柚子接触。采用本技术方案时，能提高柚子的分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及柚子筛分领域，具体涉及柚子分拣装置。

背景技术

柚子营养丰富，口味独特，是深受人们喜爱的水果。在柚子批发之前，批发商通常需要根据柚子的体积进行分类，柚子体积越大，售价往往越高。传统的方式是通过人工对成熟的柚子进行分拣，主要是通过大量的人力来完成的，但是人工分拣，费时费力，而且效率不高。现多采用自动分拣，即在传送柚子的路径上开设不同大小的漏孔，柚子在传送的过程中会掉落至对应体积的漏孔中。

但是现在的自动分拣存在一个问题，由于柚子是球形，在传送的过程中，体积较大的柚子往往会卡在直径小于柚子最大直径的漏孔中，这时候会影响柚子的传送分拣，需要人工将卡住的柚子从漏孔中取出，这样人工的工作强度会加大，而且会影响批量柚子的分拣效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高柚子分拣效率的柚子分拣装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供柚子分拣装置，包括机架、传送机构、分拣机构和若干收集箱，所述分拣机构包括分拣槽、拦截单元和顶升单元；

所述分拣槽倾斜设置于机架上，所述传送机构能将柚子传送至分拣槽内，所述分拣槽上从上至下设有直径依次增大的分拣孔，每个分拣孔下方的机架上倾斜设置有滑槽，所述滑槽的下端位于收集箱内，所述滑槽的槽底设有孔洞，所述孔洞位于分拣孔的正下方；

所述拦截单元包括电机、拨动杆、摆动块、拉绳、拦截板和弹簧，所述摆动块的一端与机架铰接，摆动块上设有条形孔，所述电机固定在机架上，所述拨动杆的一端与电机输出轴固定连接，拨动杆的另一端滑动设置于条形孔内；所述拦截板上固定有支撑条，所述支撑条通过弹簧与机架连接，所述摆动块的另一端与拦截板通过拉绳连接；

所述顶升单元包括连接杆、滑块、顶升板和若干顶升杆，所述滑块滑动设置于机架上，所述连接杆的一端与摆动块的另一端铰接，连接杆的另一端与滑块铰接；所述顶升板与滑块一端固定连接，顶升杆下端固定在顶升板上，顶升杆上端能通过孔洞，且顶升杆上端能与卡在分拣孔处的柚子接触。

本方案的技术效果是：通过传送机构和拦截单元配合，在电机转动的过程中，带动拨动杆转动，从而带动摆动块摆动，进而通过拉绳带动拦截板移动，将传送机构传送的柚子送入分拣槽内，同时在摆动块复位的过程中，拦截板在弹簧的作用下复位，从而阻止传送机构内的柚子进入分拣槽内。在柚子进入分拣槽后，柚子在滚动的过程中根据自身体积大小自动从分拣孔内掉落至滑槽内，从而进入收集箱进行存储。若柚子卡入分拣孔后，摆动块在复位的同时，通过连接杆带动滑块移动，从而带动顶升板移动，进而带动顶升杆穿过孔洞后与卡在分拣孔处的柚子接触，将柚子从分拣孔中顶出，在顶升杆反向移动的过程中，柚子在继续滚动的过程中从对应的分拣孔中掉落。

进一步的，所述传送机构包括主动辊、从动辊以及套设于主动辊和从动辊上的传送带，所述传送带两侧的机架上固定有挡板，所述电机的输出轴上同轴固定有带轮，所述带轮与主动辊通过一传输皮带连接。本方案的技术效果是：在电机带动摆动块摆动，打开或关闭拦截板以及带动滑块移动的过程中，带动传送带向分拣槽内传送柚子，同时挡板对传送带上的柚子进行拦挡。