[实用新型]FPC板的自动核对点数粘尘设备

说明书

本实用新型公开一种FPC板的自动核对点数粘尘设备，包括CCD模组、上料模组、上料机械手、粘尘模组、取料机械手、输送带模组以及下机架体，CCD模组上设有扫描二维码及周期号的扫描相机，取料机械手上设有监控取料数量的计数器，产品容置在上料模组内，CCD模组设置在上料模组的上方，上料机械手的输入端与上料模组相接，上料机械手的输出端与粘尘模组相接，取料机械手输入端与粘尘模组相接，取料机械手的输出端与输送带模组相接。整个过程完全自动控制和生产，不需人工操作，提高工厂生产效率，节省人力和占地面积，降低人工出错的概率。

技术领域

本实用新型涉及FPC板加工的技术领域，尤其涉及一种FPC板的自动核对点数粘尘设备。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。主要使用在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品。目前业界传统FPC板的二维码扫描、产品周期号扫描、良品判定、除尘除静电和计数收料是多个夹具分开动作，最后人工收料，占地面积大，需多个操作人员，效率低，浪费人力，且容易出错。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种多功能、效率高的FPC板的自动核对点数粘尘设备。

为了达到上述目的，本实用新型一种FPC板的自动核对点数粘尘设备，包括CCD模组、双工位的上料模组、上料机械手、粘尘模组以及下机架体，所述CCD模组上设有扫描二维码及周期号的扫描相机、运动组件以及光源，所述取料机械手上设有监控取料数量的计数器，产品容置在上料模组内，所述CCD模组设置在上料模组的上方，所述上料机械手的输入端与上料模组相接，所述上料机械手的输出端与粘尘模组的输入端相接，所述粘尘模组的输出端与输送带模组相接，所述CCD模组、上料模组、上料机械手、粘尘模组以及输送带模组均固定在上机架体上；所述粘尘模组包括入料皮带、出料皮带以及粘尘主体，所述粘尘主体的入料口与入料皮带相连，所述粘尘主体的出料口与出料皮带相连。

其中，所述运动组件包括水平气缸、水平导轨、竖直气缸、竖直导轨以及第一同步带，所述相机固定在水平气缸端部，所述水平气缸固定在水平导轨上，所述水平导轨的两端可滑动连接在竖直导轨上，所述竖直气缸与水平气缸相连，所述第一同步带一端固定在竖直导轨上，所述第一同步带的另一端与竖直导轨相连。

其中，所述上料模组包括载具组件、无杆气缸、上料直线导轨以及第二同步带，所述第二同步带一端固定在下机架体上，所述第二同步带的另一端与上料直线导轨相连，所述载具组件固定在上料直线导轨的上表面，所述无杆气缸固定在上料直线导轨的下表面，所述载具组件在上料直线导轨的带动下沿水平方向移动。

其中，该粘尘设备还包括输送带模组，所述输送带模组包括产品收集皮带、第一水平运输皮带、第二水平运输皮带以及不良品收集皮带，所述产品收集皮带设置在粘尘模组下方，所述第一水平运输皮带的输入端与产品收集皮带相连，所述第一水平运输皮带的输出端与第二水平运输皮带的输入端相连，所述不良品收集皮带设置在第二水平运输皮带的侧边。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型将FPC板良品判定、二维码和产品周期号扫描、除尘除静电、计数收料等功能集成到一起，采用扫描相机拍照判定产品、扫描周期号及二维码，然后上料机械手抓取拍照后的产品送至粘尘模组，对产品粘尘除静电，最后通过取料机械手上的计数器计数收料；整个过程完全自动控制和生产，不需人工操作，提高工厂生产效率，节省人力和占地面积，降低人工出错的概率。

附图说明

图1为本实用新型FPC板的自动核对点数粘尘设备的结构示意图一；

图2为本实用新型FPC板的自动核对点数粘尘设备的结构示意图二；

图3为本实用新型FPC板的自动核对点数粘尘设备的总装图；