[实用新型]物流运输机构

说明书

本实用新型涉及物流领域，针对不宜翻转的货物楼宇投递时折损的问题，提出了一种物流运输机构，物流运输机构，包括运输轨道和运行在运输轨道上的物流小车，所述物流小车包括车厢、与车厢相连的车架、行驶装置、导向装置和车架传动机构，所述行驶装置、导向装置和车架传动机构均与车架相连，还包括与所述车厢及车架相连的用于使车厢沿垂直于车架活动方向所在的平面进行旋转的车厢传动机构。本实用新型适用于楼宇物流系统。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，特别涉及一种物流运输机构。

背景技术

长期以来，快递的最后一公里一直是制约快递投递效率的重要因素，而效率又直接影响快递投递成本及用户体验，从而直接影响快递企业的发展。楼宇智能物流系统作为解决物流最后100米的难以送货入户/入层的问题应运而生，而现有的作为楼宇智能物流系统中物流运输机构，包括运输轨道和运行在运输轨道上的物流小车，物流小车包括车厢及与车厢相连的车架，车架上设置有行驶轮、行驶轮车轴、导向轮、导向轮轮轴和轮轴支架，现有的物流小车中的车厢和车架的连接均为固定连接，如此当物流小车为了运输货品进行水平或垂直运动时，势必会导致车厢内的货物翻转，若货物为不宜翻转的货物时，则会造成货物的折损。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服不宜翻转的货物楼宇投递时折损的问题，提出了一种物流运输机构。

本实用新型解决上述技术问题，采用的技术方案是：

物流运输机构，包括运输轨道和运行在运输轨道上的物流小车，所述物流小车包括车厢、与车厢相连的车架、行驶装置、导向装置和车架传动机构，所述行驶装置、导向装置和车架传动机构均与车架相连，还包括与所述车厢及车架相连的用于使车厢沿垂直于车架活动方向所在的平面进行旋转的车厢传动机构。

优选的，所述运输轨道上设置有齿条；所述车架传动机构包括电机一、与所述电机一输出轴连接的蜗杆一、与所述蜗杆一啮合的蜗轮一、与所述蜗轮一及车架相连的动力轴一和连接所述动力轴一并与所述齿条相啮合的行驶齿轮一，所述动力轴一外侧依次设置有轴承三和轴承三固定支架，所述轴承三和轴承三固定支架连接车架内侧；或，所述车架传动机构包括电机二、与电机轴一相连的电机齿轮一、与电机轴一相连的电磁刹车环一、与所述电机齿轮一啮合的轴上齿轮、与所述轴上齿轮及车架相连的动力轴二和连接所述动力轴二并与所述齿条相啮合的行驶齿轮二，所述动力轴一外侧依次设置有轴承三和轴承三固定支架，所述轴承三和轴承三固定支架连接车架内侧；或，所述车厢传送机构包括电机三、与所述电机三输出轴连接的蜗杆二，与所述蜗杆二啮合的蜗轮二、与所述蜗轮二及车厢相连的动力轴三、贯穿连接所述动力轴三位于动力轴三外侧的轴承一和固定在车架内部并与所述轴承一相连的轴承一固定支架。

优选的，所述车厢传送机构包括电机四、与电机轴二相连的电机齿轮二、与电机轴二相连的电磁刹车环二、与所述电机齿轮二及车厢相连的动力轴四、贯穿连接所述动力轴四位于动力轴四外侧的轴承二和固定在车架内部并与所述轴承二相连的轴承二固定支架。

进一步的，所述车厢传送机构还包括用于防止轴承轴向移动的固定环，当轴承一和动力轴三存在时，所述固定环位于轴承一的两端且贯穿连接该动力轴三；当轴承二和动力轴四存在时，所述固定环位于轴承二的两端且贯穿连接该动力轴四。

进一步的，所述运输轨道上设置有导电铜条，所述车架内设置有导电铜刷，所述导电铜条与所述导电铜刷相连，所述导电铜刷连接所述车架传动机构和车厢传动结构。

进一步的，所述运输轨道包括背板、与所述背板两端垂直连接的挡板一及与所述挡板一垂直连接的挡板二。

进一步的，所述背板安装在垂直于水平面的方向。