[实用新型]一种改进的果园除草机有效
申请号: | 201820850155.8 | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN208490686U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 顾宝兴;贺泽佳;田光兆;周俊;蒋玥凡;田林杰 | 申请(专利权)人: | 南京农业大学 |
主分类号: | A01M21/02 | 分类号: | A01M21/02 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 陆海天;徐冬涛 |
地址: | 210031 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 除草机构 行间 本实用新型 果园除草机 避让机构 除草刀片 仿形机构 移动平台 果树 壳体 旋耕 罩盖 电机 驱动 避免污染 电池驱动 活动连接 节能环保 上下调节 弯折结构 行间杂草 排水沟 避让 除草 边坡 仿形 杂草 改进 地形 | ||
本实用新型涉及一种改进的果园除草机,包括能够自行行走的移动平台,所述移动平台前端设有能够上下调节离地高度的行间除草机构;该行间除草机构的两侧分别设有株间避让机构和仿形机构;所述株间避让机构包括罩盖和由电机III驱动的立式旋耕除草刀片;所述罩盖通过弯折结构与所述行间除草机构相连,能够避让果树;所述仿形机构包括壳体和由电机IV驱动的立式旋耕除草刀片;所述壳体与所述行间除草机构活动连接,能够随地形的变化实现仿形作业。本实用新型可以在清除行间杂草的同时,对果树周围及排水沟边坡型地上的杂草进行清除,极大地提高了除草的效率,并可避免损坏果树。而且,使用电池驱动节能环保,可避免污染环境。
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械,尤其是一种适用于果园除草的机器,具体的说是一种改进的果园除草机。
背景技术
传统的果园除草机只能清除果树行间杂草,导致残留在树根周围的株间杂草无法清除,短时间内重新泛滥,严重影响机械除草作业效果,降低除草效率,需要人工二次补除,增加了果园除草作业环节所需劳动量,不断激化果园作业所需劳动量的剧增与农村劳动力短缺的矛盾。
果园行间通常挖制排水沟以防止水涝灾害的发生,由于排水沟较地面凹陷,现有果园除草机难以清除沟内杂草,从而影响果园杂草的清除效果,也不利于排水沟的正常使用,最终影响果品品质和产量。
果园除草机作业时,高速旋转的立式旋耕刀会产生较大的升力,导致除草刀片的离地间隙波动,除草深度不稳定,使杂草清除不彻底。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种改进的果园除草机,能够快捷有效地清除果树行间和株间及排水沟边坡型地上的杂草,提高除草效率。
本实用新型的技术方案是:
一种改进的果园除草机,包括能够自行行走的移动平台,所述移动平台前端设有能够上下调节离地高度的行间除草机构,能够清除果园行间杂草;该行间除草机构的两侧分别设有株间避让机构和仿形机构;所述株间避让机构包括罩盖和由电机III驱动的立式旋耕除草刀片;所述罩盖通过弯折结构与所述行间除草机构相连,能够在触碰到果树时,通过所述弯折结构绕过果树,使其既能清除果树近旁的杂草,又能避免果树受损;所述仿形机构包括壳体和由电机IV驱动的立式旋耕除草刀片;所述壳体与所述行间除草机构活动连接,能够随地形的变化实现仿形作业,从而彻底清除果园中排水沟边坡型地上的杂草。
进一步的,所述移动平台包括履带式行走装置、控制柜和推杆;所述履带式行走装置包括机架和履带;所述履带由电机I驱动;所述控制柜置于所述机架上,内置蓄电池,为相关电机提供电力;所述推杆的后端与所述机架相连,其前端连接所述行间除草机构。
进一步的,所述推杆为电动推杆,能够以其后端为支点上下伸缩移动,从而能够改变所述行间除草机构的离地高度。
进一步的,所述行间除草机构包括外壳,该外壳为矩形盒状,底板和右侧板为空缺,内部设有多个立式旋耕除草刀片,顶板上设有三点悬挂装置;该三点悬挂装置的上顶点与所述推杆的前端铰接;所述各除草刀片之间通过皮带连接后与电机II相连,能够在该电机II的驱动下进行协同除草。
进一步的,所述罩盖为圆形,由塑料制成,外周设有橡胶条,能够避免罩盖碰伤果树。
进一步的,所述弯折结构包括折杆、连杆和弹簧I;所述折杆为L形,一端固定连接在所述外壳上,另一端与所述连杆的一端铰接;所述连杆的另一端与所述罩盖固定连接;所述弹簧I的一端固定在所述连杆的中部,另一端固定在所述外壳上。
进一步的,所述壳体为矩形盒状,底板和左侧板空缺,其左端与所述外壳的右端通过铰链相连,使所述壳体能够向所述外壳方向翻折,以便适应排水沟边坡地地形。
进一步的,所述外壳与所述壳体相对的两侧分别设有支撑轮和仿形轮,使行走更顺畅;该支撑轮和仿形轮均能够升降,以便更好地适应不同的地形和调整除草机立式旋耕的深度。
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