[实用新型]一种改进的果园除草机

说明书

本实用新型涉及一种改进的果园除草机，包括能够自行行走的移动平台，所述移动平台前端设有能够上下调节离地高度的行间除草机构；该行间除草机构的两侧分别设有株间避让机构和仿形机构；所述株间避让机构包括罩盖和由电机III驱动的立式旋耕除草刀片；所述罩盖通过弯折结构与所述行间除草机构相连，能够避让果树；所述仿形机构包括壳体和由电机IV驱动的立式旋耕除草刀片；所述壳体与所述行间除草机构活动连接，能够随地形的变化实现仿形作业。本实用新型可以在清除行间杂草的同时，对果树周围及排水沟边坡型地上的杂草进行清除，极大地提高了除草的效率，并可避免损坏果树。而且，使用电池驱动节能环保，可避免污染环境。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一种适用于果园除草的机器，具体的说是一种改进的果园除草机。

背景技术

传统的果园除草机只能清除果树行间杂草，导致残留在树根周围的株间杂草无法清除，短时间内重新泛滥，严重影响机械除草作业效果，降低除草效率，需要人工二次补除，增加了果园除草作业环节所需劳动量，不断激化果园作业所需劳动量的剧增与农村劳动力短缺的矛盾。

果园行间通常挖制排水沟以防止水涝灾害的发生，由于排水沟较地面凹陷，现有果园除草机难以清除沟内杂草，从而影响果园杂草的清除效果，也不利于排水沟的正常使用，最终影响果品品质和产量。

果园除草机作业时，高速旋转的立式旋耕刀会产生较大的升力，导致除草刀片的离地间隙波动，除草深度不稳定，使杂草清除不彻底。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种改进的果园除草机，能够快捷有效地清除果树行间和株间及排水沟边坡型地上的杂草，提高除草效率。

本实用新型的技术方案是：

一种改进的果园除草机，包括能够自行行走的移动平台，所述移动平台前端设有能够上下调节离地高度的行间除草机构，能够清除果园行间杂草；该行间除草机构的两侧分别设有株间避让机构和仿形机构；所述株间避让机构包括罩盖和由电机III驱动的立式旋耕除草刀片；所述罩盖通过弯折结构与所述行间除草机构相连，能够在触碰到果树时，通过所述弯折结构绕过果树，使其既能清除果树近旁的杂草，又能避免果树受损；所述仿形机构包括壳体和由电机IV驱动的立式旋耕除草刀片；所述壳体与所述行间除草机构活动连接，能够随地形的变化实现仿形作业，从而彻底清除果园中排水沟边坡型地上的杂草。

进一步的，所述移动平台包括履带式行走装置、控制柜和推杆；所述履带式行走装置包括机架和履带；所述履带由电机I驱动；所述控制柜置于所述机架上，内置蓄电池，为相关电机提供电力；所述推杆的后端与所述机架相连，其前端连接所述行间除草机构。

进一步的，所述推杆为电动推杆，能够以其后端为支点上下伸缩移动，从而能够改变所述行间除草机构的离地高度。

进一步的，所述行间除草机构包括外壳，该外壳为矩形盒状，底板和右侧板为空缺，内部设有多个立式旋耕除草刀片，顶板上设有三点悬挂装置；该三点悬挂装置的上顶点与所述推杆的前端铰接；所述各除草刀片之间通过皮带连接后与电机II相连，能够在该电机II的驱动下进行协同除草。

进一步的，所述罩盖为圆形，由塑料制成，外周设有橡胶条，能够避免罩盖碰伤果树。

进一步的，所述弯折结构包括折杆、连杆和弹簧I；所述折杆为L形，一端固定连接在所述外壳上，另一端与所述连杆的一端铰接；所述连杆的另一端与所述罩盖固定连接；所述弹簧I的一端固定在所述连杆的中部，另一端固定在所述外壳上。

进一步的，所述壳体为矩形盒状，底板和左侧板空缺，其左端与所述外壳的右端通过铰链相连，使所述壳体能够向所述外壳方向翻折，以便适应排水沟边坡地地形。

进一步的，所述外壳与所述壳体相对的两侧分别设有支撑轮和仿形轮，使行走更顺畅；该支撑轮和仿形轮均能够升降，以便更好地适应不同的地形和调整除草机立式旋耕的深度。