[实用新型]用于自主清洁机器人的清洁垫

说明书

本申请提供一种用于自主清洁机器人的清洁垫。所述清洁垫包括：芯，所述芯包括一个或多个吸收层；以及一个或多个过渡区域，所述一个或多个过渡区域跨越所述清洁垫的长度并将所述芯沿所述清洁垫的宽度分成至少两个部分，所述清洁垫的宽度自所述清洁垫的前缘延伸至所述清洁垫的后缘。所述至少两个部分包括：第一部分，所述第一部分形成所述清洁垫的前缘并包括所述芯的一个或多个吸收层，所述第一部分具有第一宽度和第一长度；以及第二部分，所述第二部分与所述第一部分相邻并包括所述芯的至少一个或多个吸收层，所述第二部分具有第二宽度和第二长度，所述第二宽度大于所述第一宽度，所述第二长度等于所述第一长度。

技术领域

本申请涉及清洁垫，更具体地，涉及用于清洁机器人的清洁垫。

背景技术

自主清洁机器人可以在地板表面通行并躲避障碍物，同时擦拭地板表面以清除地板表面的碎屑和污渍。清洁机器人可以包括清洁垫以擦拭地板表面。当清洁机器人在地板表面移动时，清洁垫擦拭地板表面并收集碎屑。

实用新型内容

本申请描述了一种用于自主清洁机器人的垫。所述垫的前部比所述垫的后部薄。沿垫的宽度方向变化的厚度提供多个优点。所述垫被配置为在清洁操作期间均匀地沿垫的表面收集碎屑。垫的构造防止了垫上的碎屑热点(debris hot spot)，相对于垫的其他部分，在碎屑热点处碎屑会过度累积。在清洁操作期间，垫的构造促进了垫的均匀润湿，而不是由前向后的湿润。相对于具有恒定厚度的垫，所述垫的配置允许在垫上收集更多的碎屑。在清洁过程中，碎屑可以接触垫的更多部分，因为一些碎屑可以在垫的前部下方通过并与垫的后部接触。所述垫不会在垫的前方将液体和碎屑推过地板表面，因此，在清洁操作完成后，不会在地板表面上留下成堆积累的碎屑。所述垫被配置为从地板表面收集碎屑并且避免在清洁操作之后在地板表面上留下碎屑。所述垫不会粘附(例如，吸到)到地板表面，因为垫不同部分的不同厚度允许空气在清洁期间在垫的部分的下方通过。具有较小的垫的整体粘附力(例如吸力)降低了在地板表面上移动垫的阻力，降低了机器人将垫在地板表面移动所需的扭矩。具有较低粘附性的垫有助于减少对垫外表面上粗糙层的需求，例如熔喷塑料层等。垫的柔软而不是粗糙的外表面可减少垫对地板表面的划伤或磨损。不需要粗糙层可以降低垫的制造成本并允许更多的垫的外表面接触地板表面。

在一个方面，本申请提供一种用于自主清洁机器人的清洁垫。所述清洁垫包括：芯，所述芯包括一个或多个吸收层；以及一个或多个过渡区域，所述一个或多个过渡区域跨越所述清洁垫的长度并将所述芯沿所述清洁垫的宽度分成至少两个部分，所述清洁垫的宽度自所述清洁垫的前缘延伸至所述清洁垫的后缘。所述至少两个部分包括：第一部分，所述第一部分形成所述清洁垫的前缘并包括所述芯的一个或多个吸收层，所述第一部分具有第一宽度和第一长度；以及第二部分，所述第二部分与所述第一部分相邻并包括所述芯的至少一个或多个吸收层，所述第二部分具有第二宽度和第二长度，所述第二宽度大于所述第一宽度，所述第二长度等于所述第一长度。

在一个方面，所述清洁垫还包括：第三部分，所述第三部分与所述第二部分相邻并包括所述芯的至少一个或多个吸收层；以及第四部分，所述第四部分与所述第三部分相邻并包括所述芯的至少一个或多个吸收层，所述第四部分形成所述清洁垫的后缘。

在一个方面，所述清洁垫还包括：第五部分，所述第五部分被设置在所述第三部分和所述第四部分之间并包括所述芯的至少一个或多个吸收层。

在一个方面，所述第一部分的芯中的吸收层的数量小于所述第二部分的芯中的吸收层的数量。

在一个方面，所述第一部分的芯中的吸收层的数量为1至10层，所述第二部分的芯中的层的数量为2到20层。

在一个方面，所述第一部分的宽度小于所述清洁垫的宽度的20％，所述第二部分、第三部分和第四部分中的每一个部分的宽度为所述清洁垫的宽度的20-25％，所述第五部分的宽度小于所述清洁垫的宽度的20％。