[实用新型]用于自主清洁机器人的清洁垫

说明书

本申请提供一种用于自主清洁机器人的清洁垫。所述清洁垫包括：芯，所述芯包括一个或多个吸收层；包封层，所述包封层围绕所述芯包封并包括有弹性且有吸收性的纤维层；以及多个过渡区域，所述多个过渡区域将所述芯分成多个部分。

技术领域

本申请涉及清洁垫，更具体地，涉及用于清洁机器人的清洁垫。

背景技术

自主清洁机器人可以在地板表面通行并躲避障碍物，同时擦拭地板表面以清除地板表面的碎屑和污渍。清洁机器人可以包括清洁垫以擦拭地板表面。当清洁机器人在地板表面移动时，清洁垫擦拭地板表面并收集碎屑。

实用新型内容

本申请描述了一种用于自主清洁机器人的垫。所述垫的前部比所述垫的后部薄。沿垫的宽度方向变化的厚度提供多个优点。所述垫被配置为在清洁操作期间均匀地沿垫的表面收集碎屑。垫的构造防止了垫上的碎屑热点(debris hot spot)，相对于垫的其他部分，在碎屑热点处碎屑会过度累积。在清洁操作期间，垫的构造促进了垫的均匀润湿，而不是由前向后的湿润。相对于具有恒定厚度的垫，所述垫的配置允许在垫上收集更多的碎屑。在清洁过程中，碎屑可以接触垫的更多部分，因为一些碎屑可以在垫的前部下方通过并与垫的后部接触。所述垫不会在垫的前方将液体和碎屑推过地板表面，因此，在清洁操作完成后，不会在地板表面上留下成堆积累的碎屑。所述垫被配置为从地板表面收集碎屑并且避免在清洁操作之后在地板表面上留下碎屑。所述垫不会粘附(例如，吸到)到地板表面，因为垫不同部分的不同厚度允许空气在清洁期间在垫的部分的下方通过。具有较小的垫的整体粘附力(例如吸力)降低了在地板表面上移动垫的阻力，降低了机器人将垫在地板表面移动所需的扭矩。具有较低粘附性的垫有助于减少对垫外表面上粗糙层的需求，例如熔喷塑料层等。垫的柔软而不是粗糙的外表面可减少垫对地板表面的划伤或磨损。不需要粗糙层可以降低垫的制造成本并允许更多的垫的外表面接触地板表面。

在一个方面，提供一种用于自主清洁机器人的清洁垫。所述清洁垫包括：芯，所述芯包括一个或多个吸收层；包封层，所述包封层围绕所述芯包封并包括有弹性且有吸收性的纤维层；以及多个过渡区域，所述多个过渡区域将所述芯分成多个部分。

在一个方面，所述多个过渡区域中的每个过渡区域将所述包封层结合到所述芯，其中所述多个部分中的至少一个部分在其中心处更厚并在其边缘呈锥形。

在一个方面，所述多个过渡区域中的至少一个过渡区域包括一系列机械压痕。

在一个方面，所述多个过渡区域中的至少一个过渡区域包括超声波焊接，所述超声波焊接将所述包封层粘附至所述芯，其中过渡区域的厚度为相邻部分的最大竖直厚度的5-30％。

在一个方面，所述多个过渡区域中的一个单独的过渡区域沿所述清洁垫的整个长度延伸。

在一个方面，所述清洁垫还包括：耐湿材料，所述耐湿材料被设置在所述多个部分中至少一个部分中的所述芯和所述包封层之间。

在一个方面，相比于所述多个部分中位于后面的部分，所述多个部分中位于前面的部分包括较少的耐湿材料。

在一个方面，所述多个过渡区域促进所述芯与所述包封层之间的液体的芯吸。

在一个方面，所述多个过渡区域中的至少一个过渡区域正交于所述清洁垫的清洁宽度以及平行于所述清洁垫的纵轴延伸。

在一个方面，相比于所述多个部分中位于后面的部分的厚度，所述多个部分中位于前面的部分具有较小的厚度。

在一个方面，所述多个部分中位于前面的部分延伸小于所述清洁垫的宽度的20％，并且从所述清洁垫的前缘向内朝向后缘延伸。

在一个方面，所述多个部分中位于前面的部分的厚度为所述多个部分中位于后面的部分的厚度的一半