[实用新型]一种用于船舶制造设备健康管理的旋转式摄像头

说明书

本实用新型公开了一种用于船舶制造设备健康管理的旋转式摄像头，属于设备健康管理技术领域，解决了现有机器视觉技术中摄像头获取图像信息不便的问题。该旋转式摄像头包括基座、旋转轴、旋转架、摄像头支座和电机；旋转轴的一端与基座转动连接，旋转轴的另一端与旋转架固定连接；摄像头支座设于旋转架上，摄像头的光学部件设于摄像头支座上；电机设于基座上，且位于旋转轴的内部，电机的输出轴与旋转轴固定连接。上述旋转式摄像头可用于船舶制造设备健康管理中的图像采集。

技术领域

本实用新型涉及一种现代设备健康管理技术，尤其涉及一种用于船舶制造设备健康管理的旋转式摄像头。

背景技术

机器视觉是一种用机器代替人眼来做测量和判断的技术。

机器视觉系统通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

但是，现有机器视觉技术中，设置摄像头的支座无法转动，使得摄像头无法转动，从而造成识别视角窄、观测死角多，导致摄像头获取图像信息不便。

发明内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种用于船舶制造设备健康管理的旋转式摄像头，解决了现有机器视觉技术中摄像头获取图像信息不便的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本实用新型一种旋转式摄像头，包括基座、旋转轴、旋转架、摄像头支座和电机；旋转轴的一端与基座转动连接，旋转轴的另一端与旋转架固定连接；摄像头支座设于旋转架上，摄像头的光学部件设于摄像头支座上；电机设于基座上，且位于旋转轴的内部，电机的输出轴与旋转轴固定连接。

进一步地，旋转架包括连接部、支撑板固定板；连接部与旋转轴固定连接，支撑板的一端与连接部的外周面固定连接，支撑板的另一端与固定板固定连接，摄像头支座设于固定板上。

进一步地，支撑板的表面设置加强筋。

进一步地，支撑板和固定板的数量为多个，支撑板和固定板一一对应；或者，支撑板和固定板的数量为多个，每个支撑板对应多个固定板。

进一步地，支撑板和固定板一一对应，支撑板和固定板的数量为3个。

进一步地，电机的输出轴上设有外齿轮，旋转轴的内部设有与上述外齿轮啮合的内齿轮。

进一步地，基座与机器视觉系统的机架可拆卸地连接；旋转轴与旋转架可拆卸地连接；旋转架与摄像头支座可拆卸地连接。

进一步地，摄像头支座的形状为半球形，摄像头的光学组件设于摄像头支座的内部。

进一步地，旋转架与摄像头支座的连接处的形状为圆弧形。

进一步地，旋转架上设置通孔，旋转轴为中空结构；通孔和中空结构的内部构成容纳线缆的空间。

与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：

本实用新型提供的旋转式摄像头，通过转动副实现了摄像头角度的调整，具有结构简单、测量方便、成本低廉、识别视角广、无观测死角等特点，既能满足机器视觉应用领域的实际工程需求，填补技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明