[实用新型]消防无人机有效
| 申请号： | 201820851748.6 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN210882619U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王钦正 | 申请（专利权）人： | 王立军 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;A62C19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 061000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 消防 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.消防无人机，包括机体、旋翼以及起落架，其特征在于：所述机体内设置有云台吊舱，云台吊舱上安装有灭火弹仓，云台吊舱的顶部通过沿机体前后方向设置的第一转轴可左右摆动的设置在机体上。
2.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述机体为门形，所述机体的底部设置有加强结构，所述云台吊舱设置在机体与加强结构围合成的空间内。
3.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述灭火弹仓的两侧通过沿机体左右方向设置的第二转轴可前后摆动的设置在云台吊舱上。
4.根据权利要求3所述的消防无人机，其特征在于：所述云台吊舱上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与所述第二转轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述云台吊舱上安装有摄像装置。
6.根据权利要求5所述的消防无人机，其特征在于：所述摄像装置为红外线摄像装置。
7.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述机体上设置有电池仓与控制仓。
8.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述旋翼的高度与消防无人机整体的重心高度一致。
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