[实用新型]用于自主清洁机器人的清洁垫

说明书

本申请提供一种用于自主清洁机器人的清洁垫。所述清洁垫包括：背衬层，所述背衬层用于将所述清洁垫结合到所述自主清洁机器人，所述背衬层是平坦。所述背衬层包括：凹槽，所述凹槽在所述背衬层的一个边缘上，用于接合所述自主清洁机器人的垫固定器的第一固位部件，以及一个或多个开孔，所述一个或多个开孔与所述边缘间隔开以接合所述自主清洁机器人的垫固定器的对应的第二固位部件。

技术领域

本申请涉及清洁垫，更具体地，涉及用于清洁机器人的清洁垫。

背景技术

自主清洁机器人可以在地板表面通行并躲避障碍物，同时擦拭地板表面以清除地板表面的碎屑和污渍。清洁机器人可以包括清洁垫以擦拭地板表面。当清洁机器人在地板表面移动时，清洁垫擦拭地板表面并收集碎屑。

实用新型内容

本申请描述了一种用于自主清洁机器人的垫。所述垫的前部比所述垫的后部薄。沿垫的宽度方向变化的厚度提供多个优点。所述垫被配置为在清洁操作期间均匀地沿垫的表面收集碎屑。垫的构造防止了垫上的碎屑热点(debris hot spot)，相对于垫的其他部分，在碎屑热点处碎屑会过度累积。在清洁操作期间，垫的构造促进了垫的均匀润湿，而不是由前向后的湿润。相对于具有恒定厚度的垫，所述垫的配置允许在垫上收集更多的碎屑。在清洁过程中，碎屑可以接触垫的更多部分，因为一些碎屑可以在垫的前部下方通过并与垫的后部接触。所述垫不会在垫的前方将液体和碎屑推过地板表面，因此，在清洁操作完成后，不会在地板表面上留下成堆积累的碎屑。所述垫被配置为从地板表面收集碎屑并且避免在清洁操作之后在地板表面上留下碎屑。所述垫不会粘附(例如，吸到)到地板表面，因为垫不同部分的不同厚度允许空气在清洁期间在垫的部分的下方通过。具有较小的垫的整体粘附力(例如吸力)降低了在地板表面上移动垫的阻力，降低了机器人将垫在地板表面移动所需的扭矩。具有较低粘附性的垫有助于减少对垫外表面上粗糙层的需求，例如熔喷塑料层等。垫的柔软而不是粗糙的外表面可减少垫对地板表面的划伤或磨损。不需要粗糙层可以降低垫的制造成本并允许更多的垫的外表面接触地板表面。

在一方面，提供一种用于自主清洁机器人的清洁垫。所述清洁垫包括：背衬层，所述背衬层用于将所述清洁垫结合到所述自主清洁机器人，所述背衬层是平坦。所述背衬层包括：凹槽，所述凹槽在所述背衬层的一个边缘上，用于接合所述自主清洁机器人的垫固定器的第一固位部件，以及一个或多个开孔，所述一个或多个开孔与所述边缘间隔开以接合所述自主清洁机器人的垫固定器的对应的第二固位部件。

在一方面，所述清洁垫还包括：芯，所述芯包括一个或多个吸收层，用于吸收液体以及在所述清洁垫内分散所述液体。

在一方面，所述背衬层还包括在所述背衬层的另一个边缘的凹槽。

在一方面，所述在一个边缘上的凹槽位于所述一个边缘的中心，所述在另一个边缘上的凹槽位于所述另一个边缘的中心，以使得所述背衬层能够以多于一个方向接合所述垫固定器的第一和第二固位部件。

在一方面，在接合所述垫固定器的固位部件时，所述凹槽被配置为提供触觉反馈，所述触觉反馈指示所述清洁垫被正确地置于所述垫固定器中。

在一方面，所述一个或多个开孔包括第一开孔和第二开孔，其中所述第一开孔距所述一个边缘第一距离，所述第二开孔距所述另一个边缘第二距离，所述第二距离与所述第一距离不同。

在一方面，所述一个或多个开孔包括第一开孔和第二开孔，其中所述第一开孔和所述第二开孔位于距所述背衬层的边缘相等距离的地方，以使得所述背衬层能够以多于一个方向接合所述垫固定器的第一和第二固位部件。

在一方面，所述清洁垫还包括：第一部分，所述第一部分自所述边缘向外延伸；以及第二部分，所述第二部分自另一边缘相反于所述第一部分向外延伸，所述第一和第二部分定义所述背衬层的第二宽度，所述第二宽度大于所述背衬层的第一宽度。