[实用新型]一种多电机同步装置有效
| 申请号： | 201820852356.1 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208226915U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 卢亮 | 申请（专利权）人： | 广州日晷数字科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 510663 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高速步进电机 中央控制模块 同步驱动 多电机 人机交互模块 本实用新型 电机 同步装置 智能 电机驱动模块 模块连接 阵列连接 灵活 运转 部署 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种多电机同步装置，包括人机交互模块、智能中央控制模块、电机同步驱动模块和高速步进电机阵列，其特征在于：所述人机交互模块与智能中央控制模块连接，所述智能中央控制模块与电机同步驱动模块连接，所述电机同步驱动模块与高速步进电机阵列连接，所述高速步进电机阵列由若干高速步进电机组成，每台高速步进电机单独与设有速度补偿器的电机驱动模块连接。
2.根据权利要求1所述的多电机同步装置，其特征在于：所述电机同步驱动模块包括FPGA脉冲控制电路、步进电机驱动电路、光栅传感器和速度补偿器，所述FPGA脉冲控制电路、步进电机驱动电路、高速步进电机和光栅传感器顺序连接，每个高速步进电机和它的步进电机驱动电路是一个相对独立的闭环系统，各高速步进电机的闭环系统之间采用速度补偿器进行耦合。
3.根据权利要求1所述的多电机同步装置，其特征在于：所述高速步进电机阵列由八台高速步进电机组成。
4.根据权利要求1所述的多电机同步装置，其特征在于：所述电机同步驱动模块数量为两个以上且相互并联，每个电机同步驱动模块均连接有一个高速步进电机阵列。
5.根据权利要求1所述的多电机同步装置，其特征在于：所述人机交互模块为手持遥控终端。
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