[实用新型]一种产品冲压、检测和分装设备有效
| 申请号： | 201820852680.3 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208427551U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 魏余红;黄燕荣 | 申请（专利权）人： | 东莞科卓机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21C51/00 | 分类号： | B21C51/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 本实用新型 打标装置 分装设备 冲压 冲压机 废品箱 夹持 自动化技术领域 通过检测装置 机械手位置 生产线出口 分流设备 工作噪声 合格产品 检测结果 检测装置 视觉系统 视觉装置 出口端 检测 自动化 侧面 | ||
1.一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：包括冲压机，所述冲压机出口端通过分流设备连接第一生产线，所述第一生产线上依次设有视觉装置、打标装置、检测装置、第一机械手和第二机械手，第二机械手位于第一生产线出口端，第一机械手的侧面设有废品箱，第二生产线靠近第二机械手位置。
2.根据权利要求1所述的一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：所述第一生产线与所述第二生产线垂直。
3.根据权利要求1所述的一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：视觉装置固定于第一生产线的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：所述打标装置通过位于第一生产线两侧的支撑柱支撑。
5.根据权利要求1所述的一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：所述打标装置通过雷射激光打印标记产品并送往检测装置检测，检测结果与标记一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：所述第一机械手对称设置在第一生产线两侧。
7.根据权利要求1所述的一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：所述第一机械手的顶端采用吸盘夹持进行拿取分类。
8.根据权利要求1所述的一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：所述废品箱底部设有方形凸起，用于定位，防止转动和位移。
9.根据权利要求1所述的一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：所述两个第一机械手之间可达到的最近距离保持1cm，长度使得拿取流水线产品转过90度之后刚好位于废品箱中心。
10.根据权利要求1所述的一种产品冲压、检测和分装设备，其特征在于：所述第二机械手运动驱动采用步进电机，精确控制手臂在竖直平面内的一定角度内运动。
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