[实用新型]一种高跟鞋跟自动打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种高跟鞋跟自动打磨装置，用于对高跟鞋跟进行打磨，包括用于进行对高跟鞋跟进行整理的自动上料系统、用于对高跟鞋跟打磨的砂轮磨料系统和用于夹取高跟鞋跟的机器人系统；所述机器人系统包括机器人，所述机器人包括机械臂；所述自动上料系统、所述砂轮磨料系统均设置于所述机械臂的活动范围内；本实用新型的有益效果是：用机械臂代替人进行打磨作业，经济效益和社会效益并存，效率高，成本低，制作时间短，适宜大批量生产；本装置具有良好的可行性和实用性，结构设计合理，安装使用便捷，大大提升打磨效率，降低打磨成本，具有很好的推广意义，有广阔的市场前景。

技术领域

本实用新型属于产品生产线自动生产技术领域，具体涉及一种高跟鞋跟自动打磨装置。

背景技术

一般鞋跟材料共通的特性应具备耐磨、耐水、耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温、易吸收湿气等，同时压强要够，保证直立行走时不压垮，且在走路换脚时有刹车作用不至于滑倒及易于停步等各项条件。鞋跟材料一般用合成类，包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等。

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，为鞋跟涂装上色提供一定的表面积。

目前，已知的高跟鞋跟打磨方式是由鞋厂内有经验的打磨工人用手紧握鞋底及鞋面，根据鞋底的形状沿着高速转动的砂轮将鞋底侧边打磨平滑。打磨质量过关的鞋跟进入下面的喷涂上色环节。但是这种传统的打磨方式不仅效率低，而且次品率高，打磨的好坏主要取决于打磨工人的技术、心理素质及身体状况，不同打磨工人打磨出来的成品不一样，同一工人不同时间打磨出来的成品也不一样，而且效率低，一个工人一次只能打磨一只鞋。同时打磨工艺劳动强度大，打磨过程产生的粉尘对工人身体健康有害。

对于大部分的鞋跟生产企业来说，目前的鞋跟打磨工序还是采用人工操作，对人员要求高，工作环境恶劣，打磨过程有微细粉尘，有存在职业病的危险。同时人工打磨效率低，工作时间长，工人容易倦怠，职业获得感不强，工人流失率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种高跟鞋跟自动打磨装置，解决了高跟鞋跟需要人工打磨，效率低下的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

一种高跟鞋跟自动打磨装置，用于对高跟鞋跟进行打磨，包括用于进行对高跟鞋跟进行整理的自动上料系统、用于对高跟鞋跟打磨的砂轮磨料系统和用于夹取高跟鞋跟的机器人系统；所述机器人系统包括机器人，所述机器人包括机械臂；所述自动上料系统、所述砂轮磨料系统均设置于所述机械臂的活动范围内。该种结构的优点为机械化程度高，减少人员操作，降低成本。

更优地，所述机器人系统还包括夹持机构和用于夹取高跟鞋跟的夹具；所述夹持机构设置于所述机械臂的末端，所述夹具固定在夹持机构上。该种结构的优点为夹持高跟鞋跟稳固。

更优地，所述自动上料系统包括夹紧定位机构；所述夹紧定位机构包括底板、气缸和定位销；所述定位销设置于所述底板的上方，所述气缸设置于所述底板的侧边。该种结构的优点为与机器人系统配合效果好。

更优地，所述自动上料系统包括用于整理高跟鞋跟的振动料盘、用于输送高跟鞋跟到所述定位销的输送机构；所述振动料盘上设有使高跟鞋跟按顺序运动的螺旋轨道，所述螺旋轨道与所述输送机构连接，所述输送机构与定位销连接。该种结构的优点为机械化程度高。

更优地，所述砂轮磨料系统包括砂轮、砂轮轴和变频电机；所述砂轮与所述砂轮轴同轴连接，所述变频电机与砂轮轴通过轴连接。

更优地，所述机器人系统还包括主控制柜，所述主控制柜控制所述机械臂的移动。