[实用新型]自动回转真空灌胶设备

说明书

本实用新型公开了自动回转真空灌胶设备，包括灌胶机与灌装台，所述灌胶机的上端外表面固定安装有一号备料桶，且一号备料桶的上方设有一号伺服电机，所述灌胶机位于一号备料桶一侧位置处的上端外表面固定安装有二号备料桶，且二号备料桶的上方设有二号伺服电机，所述灌装台与灌胶机固定连接，且灌装台的上端外表面固定安装有真空灌注室，所述灌装台位于真空灌注室前方位置处的上端外表面设有工装支撑板。本实用新型所述的自动回转真空灌胶设备，设有真空灌注室和三轴机械手，能够使灌装操作在真空环境中完成，防止被灌胶的工装内部出现气泡，并能使室内出胶头围绕工装做圆周运动，使胶水分布均匀，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及灌胶设备领域，特别涉及自动回转真空灌胶设备。

背景技术

灌胶设备主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶；现有的灌胶设备在使用时存在一定的弊端，灌注的胶水内部会掺杂进气泡，降低胶水的粘附性，进而降低了胶水所起到的密封效果，而且机械手携带室内出胶头做不规则，致使胶水分布不均匀，降低了胶水所起到的填充效果，给灌胶设备的使用带来了一定的影响，为此，我们提出自动回转真空灌胶设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供自动回转真空灌胶设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

自动回转真空灌胶设备，包括灌胶机与灌装台，所述灌胶机的上端外表面固定安装有一号备料桶，且一号备料桶的上方设有一号伺服电机，所述灌胶机位于一号备料桶一侧位置处的上端外表面固定安装有二号备料桶，且二号备料桶的上方设有二号伺服电机，所述灌装台与灌胶机固定连接，且灌装台的上端外表面固定安装有真空灌注室，所述灌装台位于真空灌注室前方位置处的上端外表面设有工装支撑板，且工装支撑板的上端外表面设有进出工装，所述真空灌注室的上端外表面一侧固定安装有真空计，且真空灌注室的内部上端活动安装有三轴机械手，所述真空灌注室的前端外表面固定安装有密封框，且真空灌注室靠近密封框位置处的前端外表面活动安装有真空箱门，所述真空箱门的外表面一侧设有一号滑槽，且真空箱门的外表面另一侧设有二号滑槽，所述一号滑槽与二号滑槽之间的位置处设有橡胶压条。

优选的，所述一号备料桶与一号伺服电机之间的位置处设有一号支撑台，所述二号备料桶与二号伺服电机之间的位置处设有二号支撑台，所述灌胶机的下端外表面活动安装有万向轮。

优选的，所述三轴机械手的下端外表面设有室内出胶头，所述灌装台位于真空灌注室后方位置处的上端外表面固定安装有真空泵与混合器。

优选的，所述灌胶机与真空灌注室之间的位置处固定安装有导料管，且灌胶机的内部设有计量泵，所述一号备料桶和二号备料桶与计量泵之间的位置处设有管道，管道的外表面设有自动球阀。

优选的，所述灌胶机靠近上端位置处的前端外表面固定安装有液晶显示屏，且灌胶机位于液晶显示屏一侧位置处的前端外表面设有控制面板。

优选的，所述真空灌注室的上端外表面中间位置处固定安装有驱动电机，且真空灌注室的一侧外表面中间位置处固定安装有查看窗。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该自动回转真空灌胶设备，通过设置的真空灌注室，它的内部为真空状态，没有空气，能够避免气体进入到胶水内，防止灌注的胶水内部存在气泡，提高胶水的密封效果，通过设置的三轴机械手，它携带室内出胶头围绕工装做圆周运动，使胶水分布均匀，能够提高胶水的填充效果，整个装置简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型自动回转真空灌胶设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型自动回转真空灌胶设备的真空灌注室的放大图；