[实用新型]一种紧凑型多级输出减速机

权利要求书

1.一种紧凑型多级输出减速机，包括上箱体、下箱体、第一输出轴、第二输出轴、输入轴、第三输出轴、中间轴；其特征在于：所述输入轴通过轴承固定安装在中间板上，其中输入轴通过输入齿轮与第三齿轮的齿轮啮合与第三输出轴连接，其中第三输出轴通过轴承固定安装在中间板上，其中输入轴通过输入齿轮与中间齿轮的齿轮啮合与中间轴连接；所述中间轴上对称设有两个中间齿轮，其中两个中间齿轮分布在中间板的两侧，并且中间轴的一端穿过中间板安装在下箱体内壁上轴承中，其中中间轴的另一端通过轴承固定安装在下箱体的内壁上；所述中间轴通过中间齿轮与第一齿轮的齿轮啮合与第二输出轴连接，其中第二输出轴通过轴承固定安装在中间板上，其中中间轴通过中间齿轮与第二齿轮的齿轮啮合与第一输出轴连接，其中第一输出轴通过轴承固定安装在中间板上。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型多级输出减速机，其特征是：所述第一输出轴、第二输出轴、输入轴、第三输出轴均穿过减速机箱体的箱壁。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型多级输出减速机，其特征是：所述减速机箱体由上箱体和下箱体组成，其中上箱体与下箱体通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型多级输出减速机，其特征是：所述螺栓上套有弹簧，其中弹簧位于减速机箱体外壁和螺栓头之间。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型多级输出减速机，其特征是：所述中间板固定安装在减速机箱体内壁上的环形凹槽中。