[实用新型]一种石油化工厂智能巡检机器人

说明书

本实用新型涉及石油化工领域，特别是一种石油化工厂智能巡检机器人，主要包括智能巡检机器人上部、智能巡检机器人下部、连接装置，所述智能巡检机器人上部主要包括管道运动部、云台部，所述管道运动部主要包括右管道运动箱、左管道运动箱、丝杆、丝杆电机，所述右管道运动箱主要包括右管道箱壳体、管道轮，所述左管道运动箱和所述右管道运动箱包含相同元件，所述云台部主要包括云台电机、云台底盘、伸缩臂、高清摄像头、数据采集罩，所述连接装置包括母接头、公接头，所述母连接头包括母接头壳体、弹簧、旋转连接环、母接头盖。本实用新型有效的保障了巡检工人作业安全，改善了巡检作业形式，提高了作业效率，保证了巡检质量，降低了企业成本。

技术领域

本实用新型涉及石油化工领域，特别是一种石油化工厂智能巡检机器人。

背景技术

石油化工厂属于高危有毒环境，对厂站内各类设备和装置进行定期巡检对于保障设备可靠运行以及生产安全至关重要。现有石油化工厂定期巡检多采用人工巡检与设备监控相结合的方式，但大多数监控设备难以实现数据的远程传输，需定期人工记录相关数据，导致巡检人员常处于危险之中。由于定期巡检过程需规范化操作、且具有高危险性，相关人员需定期严格培训，这也增加了企业成本。同时，定期巡检每日工作量大，多为重复性和规律性工作。随着石油化工装备技术的进步和智能化发展，在石油化工厂运用智能巡检机器人代替人工巡检成为一种绝佳选择。然而，石油化工厂环境复杂，管路众多，各种仪器设备呈阶梯分布，使用市面上现有智能巡检机器人难以较好完成该环境下的巡检任务，故研发一款适用于石油化工厂的智能巡检机器人十分迫切。

发明内容

针对上述石油化工厂巡检过程中存在的诸多问题，本实用新型设计了一种适用于石油化工厂的智能巡检机器人，以达到保障巡检工人作业安全，改善巡检作业形式，提高作业效率，保证巡检质量，降低企业成本的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石油化工厂智能巡检机器人，包括智能巡检机器人上部、智能巡检机器人下部、连接装置，所述智能巡检机器人上部包括上部箱体、管道运动部、云台部，所述上部箱体包括上部壳体、气体检测装置、天线、电池罩、副电池、显示屏、处理器、上部底板，所述管道运动部包括丝杆、丝杆齿轮组、丝杆电机、右管道运动箱、左管道运动箱，所述右管道运动箱包括管道轮驱动电机、电机固定架、右管道箱壳体、齿轮组、管道轮，所述所述左管道运动箱和所述右管道运动箱包含同样元件，所述云台部包括红外摄像头、数据采集罩、USB采集接头、高清摄像头、伸缩臂、云台底盘、云台电机。所述处理器和天线电连接，所述气体检测装置和处理器电连接，所述显示屏和处理器电连接，所述丝杆电机和处理器电连接，所述管道轮驱动电机和处理器电连接，所述红外摄像头和处理器电连接器，所述数据传输罩和处理器电连接，所述高清摄像头和处理器电连接，所述云台电机和处理器电连接。所述副电池和处理器电连接。

所述智能巡检机器人下部包括运动部、下部箱体，所述运动部包括驱动电机、主动轮支架、铝合金框架、从动轮支架、A主动轮、B主动轮、限位装置、C从动轮、D从动轮、F从动轮，所述下部箱体包括下部壳体、下部底盘、伸缩缸、工控机、主电池。所述驱动电机和工控机电连接，所述伸缩缸和工控机电连接。所述主电池和工控机电连接。

所述智能巡检机器人上部和所述智能巡检机器人下部通过连接装置连接，所述连接装置包括母接头、公接头，所述母接头包括母接头壳体、母接头盖、弹簧、旋转连接环。所述工控机和公接头电连接，所述母接头和处理器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：1.有效解决石油化工厂现有巡检方式存在的人员安全问题和企业成本问题。

2.充分利用石油化工厂环境特点，本实用新型能巡检现有技术难以巡检的位置。针对石油化工厂管道众多以及设备呈阶梯分布特点，本实用新型采用了可分体式结构，同时设计了管道运动部，可使其分体后在管道上行走，一则充分利用石油化工厂管道众多特点，二则缩小了智能巡检机器人体积，可以通过更狭窄的空间。除此之外，还设置了可爬阶梯的运动部，可以通过运动部攀爬阶梯，从而达到在石油化工厂自由穿梭的目的。