[实用新型]一种双CPU控制系统

说明书

本实用新型公开一种双CPU控制系统。所述系统包括：依次相连的第一CPU、第一通信接口模块、第一协议转发模块、第一网卡和第一网络变压器，依次相连的第二CPU、第二通信接口模块、第二协议转发模块、第二网卡和第二网络变压器，第一网络变压器与第二网络变压器相连。与现有双CPU控制系统采用共享存储器实现数据共享相比，本实用新型可以减少资源浪费，具有更加高效的通信效率和通信可靠性；第一网卡和第二网卡之间通过采用第一网络变压器和第二网络变压器的管脚间的直接物理连接，能够降低网络对双CPU通信的干扰。与现有技术采用软件实现协议转发相比，本实用新型采用微处理器芯片实现协议转发，可以提高双CPU之间的通信速率。

技术领域

本实用新型属于嵌入式计算机控制系统技术领域，具体涉及一种双CPU控制系统。

背景技术

目前，随着嵌入式产品功能的复杂化，对嵌入式产品性能的要求越来越高，尤其是对CPU的性能要求越来越高。为此，双CPU架构控制系统在嵌入式领域得到了广泛应用。双CPU架构或多CPU架构的控制系统，通常采用内部共享存储单元的方式实现CPU之间的通讯及数据共享。在高性能CPU领域采用共享存储单元的方式是高效的，但在低速率的嵌入式平台下采用共享存储单元方式实现内部通讯和数据共享时，存在着资源浪费、设计复杂等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种双CPU控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双CPU控制系统，包括：依次相连的第一CPU、第一通信接口模块、第一协议转发模块、第一网卡和第一网络变压器，依次相连的第二CPU、第二通信接口模块、第二协议转发模块、第二网卡和第二网络变压器，第一网络变压器与第二网络变压器相连。第一协议转发模块和第二协议转发模块均主要由微处理器构成，用于实现通信协议的转发，使第一CPU和第二CPU支持TCP/IP协议和自定义协议进行实时数据交互，从而实现数据共享；第一通信接口模块和第二通信接口模块分别用于实现第一CPU与第一协议转发模块之间的串行通信和第二CPU与第二协议转发模块之间的串行通信。

进一步地，第一协议转发模块和第二协议转发模块均主要由STM32型微处理器组成。

进一步地，第一网络变压器和第二网络变压器均为HY601680型变压器。

进一步地，第一网卡和第二网卡均为KSZ8851-16MLL型网卡。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置依次相连的第一CPU、第一通信接口模块、第一协议转发模块、第一网卡和第一网络变压器，依次相连的第二CPU、第二通信接口模块、第二协议转发模块、第二网卡和第二网络变压器，第一网络变压器与第二网络变压器相连，能够实现双CPU控制。通过设置第一协议转发模块和第二协议转发模块，使第一CPU与第二CPU在支持TCP/IP协议和自定义协议的基础上进行实时数据交互，从而实现数据共享。与现有双CPU控制系统采用共享存储器实现数据共享相比，在双CPU通信数据较少的嵌入式使用环境下，可以减少资源浪费，具有更加高效的通信效率和通信可靠性。第一网卡和第二网卡之间通过采用第一网络变压器和第二网络变压器的管脚间的直接物理连接，能够降低网络对双CPU通信的干扰。与现有双CPU控制系统采用软件实现协议转发相比，本实用新型专门采用微处理器芯片实现协议转发，可以提高双CPU之间的通信速率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种双CPU控制系统的方框图。

图中：11-第一CPU11，12-第一通信接口模块，13-第一协议转发模块，14-第一网卡，15-第一网络变压器，21-第二CPU，22-第二通信接口模块，23-第二协议转发模块，24-第二网卡，25-第二网络变压器。

具体实施方式