[实用新型]一种无人机起落架综合收放刹车双系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架综合收放刹车双系统，包括无人机本体及安装于无人机本体底部的无人机起落架，无人机起落架包括起落架收放作动筒、刹车作动筒及起落架综合收放刹车双系统组件；无人机本体具有飞控组件，刹车作动筒具有液压接入口及气压接入口；起落架综合收放刹车双系统组件包括起落架液压收放刹车系统组件以及起落架应急放刹车系统组件；氮气动力源组件用于对起落架应急放刹车系统组件提供工作动力；本实用新型结构简单、控制简捷、安全性佳、可以满足无人机的正常起落、制动及紧急状态下的无人机降落及制动功能，保障无人机的安全起降。

技术领域

本实用新型属于无人机起落控制技术领域，具体地说，涉及一种无人机起落架综合收放刹车双系统。

背景技术

目前，无人机起落架收放及制动技术中多采用单一的液压控制系统，存在的弊端有：在液压系统故障的情况下，控制系统无备份系统，不能保障无人机紧急状态下的正常降落及制动功能；并且现有的差动刹车控制器成本较高，机轮液压制动为降低成本，多采用电磁阀实现刹车控制，不能实现差动刹车功能，不能辅助无人机进行起降过程中的航向控制。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种安全可靠、结构简单轻便、高度集成化、满足无人机正常起落及制动的无人机起落架综合收放刹车双系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种无人机起落架综合收放刹车双系统，包括无人机本体及安装于所述无人机本体底部的无人机起落架，所述无人机起落架包括起落架收放作动筒、刹车作动筒及起落架综合收放刹车双系统组件；所述无人机本体具有飞控组件，所述刹车作动筒具有液压接入口及气压接入口。

所述起落架综合收放刹车双系统组件包括起落架液压收放刹车系统组件以及起落架应急放刹车系统组件；所述起落架液压收放刹车系统组件包括油箱组件、液压泵组件及液压集成阀块组件；所述起落架应急放刹车系统组件包括氮气动力源组件及应急集成阀块组件。

所述飞控组件用于发出飞控信号以使所述起落架液压收放刹车系统组件用于所述无人机起落架的收放及机轮刹车或以使所述起落架应急放刹车系统组件用于所述无人机起落架的应急放及应急刹车；所述氮气动力源组件用于对所述起落架应急放刹车系统组件提供工作动力。

进一步地，所述油箱组件包括油箱本体及安装于所述油箱本体的液位传感器及吸油油滤。

进一步地，所述液压泵组件包括泵体以及用于驱动所述泵体工作的电机。

进一步地，所述液压集成阀块组件包括单向阀一、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀一、电比例减压阀及电磁安全阀；

所述三位四通电磁阀用于得电以使所述泵体将所述油箱本体中的油液通过所述单向阀一输送至所述起落架收放作动筒用以实现所述无人机起落架的收起或者放下；

所述二位三通电磁阀一用于得电以使所述刹车作动筒的液压接入口输入液压动力后通过所述电比例减压阀输出相应比例的油压用以实现所述无人机本体的刹车或者刹车释放。

进一步地，所述液压集成阀块组件还包括高压油滤、液压表及液压传感器。

进一步地，所述氮气动力源组件为具有充气接头的高压氮气瓶。

进一步地，所述应急集成阀块组件包括梭阀、单向阀二、二位三通电磁阀二及二位三通电磁阀三；

所述起落架液压收放刹车系统组件失效时，所述二位三通电磁阀二用于得电以使所述高压氮气瓶中的气体通过所述单向阀二及所述梭阀输送至所述起落架收放作动筒用以实现所述无人机起落架的放下；所述二位三通电磁阀三用于得电以使所述刹车作动筒的气压接入口输入气压动力后用以实现所述无人机本体的刹车。

进一步地，所述应急集成阀块组件还包括用于检测所述高压氮气瓶的气体压力的气压表以及用于保障所述起落架应急放刹车系统组件气压的安全压力的安全阀。