[实用新型]一种家用膜生产用送膜机构

说明书

本实用新型提出了一种家用膜生产用送膜机构，包括叠膜机构和输送机构，所述叠膜机构与输送机构之间设置有下料机械手，所述叠膜机构包括叠膜工作台，所述叠膜工作台的上方设置有下料支撑板，所述下料支撑板下端设置有下料导轨，所述下料机械手可移动的设置于所述下料导轨上，所述叠膜工作台的下方设置有两个与所述下料机械手相配合的顶升件，各所述顶升件远离输送机构的一侧设置有旋转定位件，所述叠膜工作台上设置有与所述顶升件和旋转定位件运动相配合的操作孔。本实用新型通过下料机械手、顶升件和旋转定位件的协同配合，便于夹取叠好的RO膜层，并通过输送机构送至指定位置或者后续的卷膜装置，提高生产效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及家用膜生产技术领域，特别是指一种家用膜生产用送膜机构。

背景技术

家用膜如RO膜卷的生产过程主要包括切膜片、叠膜、送膜、卷膜等多道程序，需要将叠好的RO膜层送至卷膜装置进行卷膜。现有多采用人工方式将叠好的一摞RO膜层送到卷膜装置旁边，然后由工人拿取单个RO膜层放置到卷膜装置上进行点胶卷膜，工人在拿取单个RO膜层时，需要花时间核对RO膜层是否多拿或者漏拿；整个生产过程，生产效率低，且生产质量不能保证，易造成废品。

中国专利(CN203726479U)公开了一种叠膜机下料机械手，包括下料立板、固定在所述下料立板上的下料横板，下料横板上设有沿水平方向的第一导轨，第一导轨上设置有可滑动的第一安装板，第一安装板上设有沿竖直方向的第二导轨，第二导轨上设置有可滑动的第二安装板，所述第二安装板的侧面固设有包括两个手指的气爪，第二安装板下端固定连接有一水平设置的压合板。RO膜层由较软的薄膜组成，采用该装置不易夹取，而且容易使薄膜受损。

实用新型内容

本实用新型提出一种家用膜生产用送膜机构，通过下料机械手、顶升件和旋转定位件的协同配合，便于夹取叠好的RO膜层，并通过输送机构送至指定位置或者后续的卷膜装置，提高生产效率和产品质量。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种家用膜生产用送膜机构，包括叠膜机构和输送机构，所述叠膜机构与输送机构之间设置有下料机械手，所述叠膜机构包括叠膜工作台，所述叠膜工作台的上方设置有下料支撑板，所述下料支撑板下端设置有下料导轨，所述下料机械手可移动的设置于所述下料导轨上，所述叠膜工作台的下方设置有两个与所述下料机械手相配合的顶升件，各所述顶升件远离输送机构的一侧设置有旋转定位件，所述叠膜工作台上设置有与所述顶升件和旋转定位件运动相配合的操作孔。

进一步地，所述顶升件包括顶升气缸和顶升导柱，所述顶升导柱由所述顶升气缸推动上下移动，所述旋转定位件包括旋转驱动件、连接轴和定位板，所述连接轴与所述旋转驱动件相连，所述定位板与所述连接轴相连。

进一步地，所述下料机械手包括可移动的设置于所述下料导轨上的滑板，所述滑板的下端设置有安装板，所述安装板朝向输送机构的一侧下端设置有压膜板，所述安装板的另一侧下端对向设置有两个下料气动爪，所述下料气动爪有两个竖向设置的夹具。

进一步地，所述输送机构包括两个平行的导向架，两个所述导向架之间设置有输送件，所述导向架靠近叠膜机构的一端通过竖向支撑架与所述下料支撑板相连，所述输送件设置于所述下料机械手的下方。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种家用膜生产用送膜机构，通过下料机械手、顶升件和旋转定位件的协同配合，实现叠加好的RO膜层的夹取，下料机械手移动到RO膜层的一端，旋转定位件压住RO膜层的两侧，然后顶升件上升，配合压膜板，将RO膜层的一端顶起固定，对向设置的下料气动爪夹住 RO膜层的两侧，旋转定位件、顶升件和压膜板放开RO膜层，下料机械手沿下料导轨将RO膜层送到输送机构，顶升件上升和压膜板的配合，采用上述结构，在夹取RO膜层时，使RO膜层保持整齐拉紧状态，避免下料气动爪在夹取时漏夹或者损伤RO膜层的问题。

本实用新型通过下料机械手和输送机构的配合，可自动将叠好的RO膜层送到指定的位置，或者送到后续的卷膜机构进行卷膜，提高生产效率和产品质量。