[实用新型]一种可折叠多旋翼无人机

权利要求书

1.一种可折叠多旋翼无人机，所述无人机包括机身，所述机身包括前侧，后侧，左侧和右侧，所述机身前侧设有云台组件，所述机身左侧的前后两端各设有一组可折叠的旋翼组件，所述机身的右侧与左侧对称位置设有两组可折叠的旋翼组件，其特征在于，所述无人机还包括多个电池组件，所述无人机机身侧面的两组旋翼组件之间设有多个电池组件的安装位，所述电池组件呈长条形，并竖直设于安装位中。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋翼组件包括与机身固定连接的固定头，与固定头转动连接的悬臂以及与悬臂连接的旋桨，所述旋桨下端设有电机，所述电机与电源电连接。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述悬臂包括与固定头转动连接的悬臂卡头，所述固定头与悬臂的连接端设有卡扣件和凸起，所述凸起上设有第一通孔，所述悬臂卡头设有与凸起对应的第二通孔和与卡扣件对应的卡孔，所述第一通孔与第二通孔通过插栓连接，可实现悬臂的转动；所述卡扣件通过扣合在卡孔上实现锁合。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述悬臂卡头上设有用于锁扣固定头与悬臂卡头的弹簧卡扣件，通过弹簧卡扣件的按压实现固定头与悬臂卡头的锁定和解锁。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述弹簧卡扣件包括依次连接的压片、弹簧、连接杆以及挡片，通过手动按压压片实现挡片的上下移动，进而实现卡扣件的锁定和解锁。

6.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述卡扣件包括两个呈“7”字型的卡勾。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电池组件包括可拆卸的电池和设有电池接口的电池座，所述电池座固定在无人机机身的侧面。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述电池座设有多组通风口，所述通风口包括设于侧面的多个进风口和设于顶端的多个出风口。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述电池接口设于电池座与机身固定侧的上端。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身前侧设有红外感应装置，所述机身的后侧顶端设有可折叠天线，所述天线的折叠方向为向后折叠。